[发明专利]车轮控制方法、装置、存储介质、车辆及车轮控制系统在审
申请号: | 201811333104.9 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN111169536A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 黄超俊 | 申请(专利权)人: | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B62D1/28 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种车轮控制方法、装置、存储介质、车辆及车轮控制系统。该控制方法包括:驾驶员离开车辆后,向车辆发出车轮回正遥控信号;所述车辆接收到所述车轮回正遥控信号时,检测所述车轮是否回正;如果检测到所述车轮未回正,控制转向机构动作,以使所述车轮回正。由此,驾驶员离开车辆后,通过遥控装置的控制,很方便地实现了将车轮回正,避免了驾驶员来回上下车回正车轮的麻烦。并且,减少了由于车辆长时间停车时车轮未回正引起的转向系统、悬架系统或者轮胎的损坏,降低了车辆安全事故的发生,提高了驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 车轮 控制 方法 装置 存储 介质 车辆 控制系统 | ||
【主权项】:
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