[发明专利]一种三轴机械手臂控制系统

摘要

一种三轴机械手臂控制系统，包括长方形壳体和运动轴，所述运动轴包括第一运动轴、第二运动轴、第三运动轴和执行机构，还包括伺服电机、驱动电路和控制电路，所述控制电路的控制信号通过所述驱动电路传输至所述伺服电机，所述伺服电机则驱动所述运动轴。本发明通过一些集成控制电路来控制三轴机械手臂的工作，不再需要整个的机器人，并且，集成芯片技术在现阶段已经非常先进且造价及其便宜，降低了大量的机械控制成本。

主权项

1.一种三轴机械手臂控制系统，其特征在于，包括运动轴，所述运动轴包括第一运动轴(1)、第二运动轴(2)、第三运动轴(3)和执行机构(4)，所述第一运动轴(1)、第二运动轴(2)、第三运动轴(3)、执行机构(4)依次连接，所述第一运动轴(1)设置在基座上,所述第二运动轴(2)可沿所述第一运动轴(1)的方向运动，所述第三运动轴(3)可沿所述第二运动轴(2)的方向运动，所述执行机构(4)可沿所述第三运动轴(3)的方向运动，所述执行机构(4)的运动方向相对所述第三运动轴(3)的运动所在的平面正交；还包括芯片C8051F020、芯片MAX489/MAX491、芯片ST202/MAX232、芯片74LS245、芯片UT62256和芯片74HC573；所述芯片C8051F020作为控制核心，用于系统的调试；所述芯片MAX489/MAX491与芯片C8051F020连接,用于与RS485与RS422通信；所述芯片ST202/MAX232与芯片C8051F020连接,作为电源转换串口与电源连接；所述芯片UT62256与芯片C8051F020连接,用于扩展静态RAM；所述芯片74HC573与芯片C8051F020连接,用于缓存所述芯片C8051F020的调试控制信号；所述芯片C8051F020的调试控制信号通过所述芯片74LS245同步地传输至分别与所述第一运动轴(1)、第二运动轴(2)、第三运动轴(3)和执行机构(4)对应的驱动电路，所述驱动电路通过对应的伺服电机来同步地分别驱动所述第一运动轴(1)、第二运动轴(2)、第三运动轴(3)和执行机构(4)运动；所述芯片C8051F020的调试控制信号包括所述执行机构(4)的移动终点的坐标位置数据(x,y,z)和所述执行机构(4)的运动时间数据T。