[发明专利]一种机器人清扫地面的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201811331932.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109508002B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王晓佳;谌鎏;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人清扫地面的方法、装置及机器人，其中，该机器人清扫地面的方法包括获取待清扫的区域，并根据障碍物位置将获取的所述待清扫的区域划分成M个子单元，根据划分的所述子单元，确定子单元间的清扫顺序，根据确定的所述子单元间的清扫顺序，对所述待清扫的区域进行清扫。本发明可以根据子单元间的清扫顺序，对待清扫的区域进行清扫，从而使机器人有序且高效的完成清扫地面的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清扫 地面 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清扫地面的方法，其特征在于，包括：获取待清扫的区域，并根据障碍物的位置将获取的所述待清扫的区域划分成M个子单元，其中，M为大于1的整数，并且划分的每个所述子单元为广义梯形区域；根据划分的所述子单元，确定子单元间的清扫顺序；根据确定的所述子单元间的清扫顺序，对所述待清扫的区域进行清扫。
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