[发明专利]一种基于数控系统的刀路偏置路径方法有效
| 申请号： | 201811330608.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109507955B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 叶昌煜;张锦源;邱民;万军杨 | 申请（专利权）人： | 广州奇芯机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 区长钊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数控系统的刀路偏置路径方法，其特征在于，其具体步骤包括：根据原始线路径信息，进行前处理；提取前处理后的路径的偏置信息；根据所述偏置信息作出线段独立偏置后的路径；对线段独立偏置后的路径进行修补路径；对于修补后的路径进行范围干涉检查。本发明操作简单，便于维护，能够使得让补偿更加方便，同时，易于扩展和适应多种类型路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数控系统 偏置 路径 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于数控系统的刀路偏置路径方法，其特征在于，其具体步骤包括：S1.根据原始线路径信息，进行前处理；所述前处理的情况包括：(1)对于非直线和圆弧线，分割成若干个极小线段组；(2)对于不可切割的路径，消除不可切割的路径，并进行修整形成直线；S2.提取前处理后的路径的偏置信息；所述的偏置信息包括偏置向量、线段走向和线段与线段偏置侧拐点角度；S3.根据所述偏置信息作出线段独立偏置后的路径；S4.对线段独立偏置后的路径进行修补路径；S5.对于修补后的路径进行范围干涉检查。
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