[发明专利]一种自动焊锡机在审
申请号: | 201811329985.7 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN109352113A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 李凯;张贵林;周翼华;陆汉文 | 申请(专利权)人: | 中山市三礼电子有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 李旭亮 |
地址: | 528451 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动焊锡机,通过在机架上设置有自动焊锡装置,所述自动焊锡装置上包括熔锡炉、助焊剂炉,熔锡炉和助焊剂炉的一侧设置有机械手,机械手将电感线圈从上料装置的上料位置上夹取,然后带动电感线圈移动至助焊剂炉内或熔锡炉内,使引脚插入助焊剂炉或熔锡炉内从而沾染助焊剂或者进行焊锡工作,在机械手上设置有检测电极,当机械手移动时,检测电极同步跟随移动,当检测电极接触到锡液的液面时,电极导通,得知锡液的液面高度,使控制系统能控制机械手下降的距离,有效控制引脚插入锡液的高度,使生产出的产品,引脚上的焊锡高度相同。相对于现有技术而言,更为方便,合格率更高,而且节省了人工,从而有效的降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 助焊剂 熔锡炉 机械手 检测电极 锡液 引脚 自动焊锡装置 自动焊锡机 电感线圈 焊锡 液面 跟随移动 控制系统 人工成本 上料位置 上料装置 有机械手 有效控制 电极 移动 沾染 导通 炉内 上夹 合格率 生产 | ||
【主权项】:
1.一种自动焊锡机,其特征在于,包括:机架(10);自动焊锡装置(20),所述自动焊锡装置(20)还包括:助焊剂炉(25),所述助焊剂炉(25)位于机架(10)上,所述助焊剂炉(25)用于盛放助焊剂;熔锡炉(24),所述熔锡炉(24)位于机架(10)上,所述熔锡炉(24)用于盛放锡液;机械手(22),所述机械手(22)位于机架(10)上,所述机械手(22)用于夹持电感线圈(50),所述机械手(22)位于助焊剂炉(25)以及熔锡炉(24)的一侧,所述机械手(22)与机架(10)之间还设置有驱动器(21),所述驱动器(21)用于驱动机械手(22)夹持电感线圈(50)移动,从而使电感线圈(50)的电极插入助焊剂或锡液内,所述机械手(22)上还设置有检测电极,所述检测电极跟随机械手(22)移动时可以接触锡液的液面,从而确定锡液的高度;上料装置(30),所述上料装置(30)上设置有上料位置,所述上料装置(30)用于将电感线圈(50)运送至上料位置,从而供机械手(22)夹取;下料机构(40),所述下料机构(40)用于放置完成焊锡的电感线圈(50),并将电感线圈(50)传送出去。
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