[发明专利]货物分拣方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811326328.7 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109454003B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 伊利亚.瓦西列夫;张海亮;马圣源 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕;伍永森 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种货物分拣方法、装置和计算机可读存储介质，所述货物分拣方法包括：控制输送机的运送部分运行，用以向分拣平台传送货物；识别所述分拣平台上的货物，并且在识别成功时，根据所述货物的属性获得对应的储货区，并且控制机械手将所述货物放置到对应的储货区；在识别所述货物失败或者机械手抓取失败时，控制所述分拣平台将货物传送至所述输送机的回收部分，用以将货物运走。本发明具有提高货物分拣效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 分拣 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种货物分拣方法，用于货物分拣，其特征在于，所述货物分拣方法包括：控制输送机的运送部分运行，用以向分拣平台传送货物；识别所述分拣平台上的货物，并且在识别成功时，根据所述货物的属性获得对应的储货区，并且控制机械手将所述货物放置到对应的储货区；在识别所述货物失败或者机械手抓取失败时，控制所述分拣平台将货物传送至所述输送机的回收部分，用以将货物运走。
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