[发明专利]无人配送机器人底盘总成和无人配送机器人在审
| 申请号： | 201811325783.5 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110370875A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 曾威;卞丙祥;邢玉明;卢元甲 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B62D5/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种无人配送机器人底盘总成和无人配送机器人，该无人配送机器人底盘总成包括车架、前桥总成和后桥总成，所述前桥总成包括独立悬挂系统和转向系统，其中，所述独立悬挂系统的一端悬挂在所述车架上，另一端与前车轮可转动连接，使得所述前车轮相对于所述车架可在垂直地面方向发生位移，所述转向系统固定在所述车架上，所述转向系统的齿条通过可转动连杆和转向节与所述前车轮相连，用于通过驱动齿条的运动以驱动所述前车轮转向；以及所述后桥总成分别与后车轮、驱动部件和所述车架相连，所述驱动部件的驱动力经由所述后桥总成传递至所述后车轮。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 配送 前车轮 机器人底盘 后桥总成 转向系统 独立悬挂系统 前桥总成 驱动部件 后车轮 垂直地面方向 可转动连杆 可转动连接 驱动齿条 驱动力 转向节 齿条 机器人 驱动 悬挂 传递 | ||
【主权项】：
1.一种无人配送机器人底盘总成，包括：车架、前桥总成和后桥总成，其中：所述前桥总成包括独立悬挂系统和转向系统，其中，所述独立悬挂系统的一端悬挂在所述车架上，另一端与前车轮可转动连接，使得所述前车轮相对于所述车架可在垂直地面方向发生位移，所述转向系统固定在所述车架上，所述转向系统的齿条通过可转动连杆和转向节与所述前车轮相连，用于通过驱动齿条的运动以驱动所述前车轮转向；以及所述后桥总成分别与后车轮、驱动部件和所述车架相连，所述驱动部件的驱动力经由所述后桥总成传递至所述后车轮。
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