[发明专利]一种水下组合导航系统试验舱装置

摘要

本发明公开一种水下组合导航系统试验舱装置，该装置三体无动力航行体，分别为主体舱和两侧体舱，由水翼进行连接，主体舱内部有三个密封舱体，分别是头部密封舱室、中部密封舱室和尾部密封舱，各舱室之间通过水密电缆进行连接，其中，头部密封舱内部安装主惯导系统，中部密封舱内部安装主控计算机、数据采集仪以及水密接插件，尾部密封舱内部安装被测惯导系统和数据记录仪，两侧体舱作为动力舱室用于安装蓄电池和供电控制器。该试验舱装置是一个可在水面拖拽航行的载体，可以将所有被测产品和设备安装在舱室，可保持稳定的航行姿态，能够提供足够的浮力和负载安装空间来满足导航系统综合测试需求。

主权项

1.一种水下组合导航系统试验舱装置，其特征在于，该装置包括主体舱部分和对称固定连接在所述的主体舱部分两侧的动力舱部分，所述的主体舱部分包括底部支架(5)、多普勒测速仪(3)、主体舱壳体(2)、头部密封舱(11)、中部密封舱(12)、尾部密封舱(13)、GPS接收器(8)、天线支架(9)、天线(10)，所述的头部密封舱(11)、中部密封舱(12)、尾部密封舱(13)依次布置在所述的主体舱壳体(2)内，且所述的GPS接收器(8)和天线支架(9)固定在所述的主体舱壳体(2)的顶部上，所述的天线(10)固定在所述的天线支架(9)上，所述的底部支架(5)和多普勒测速仪(3)均固定在所述的主体舱壳体(2)的底部；所述的头部密封舱(11)内部安装主惯导系统，所述的中部密封舱(12)内部安装主控计算机、数据采集仪以及水密接插件，所述的尾部密封舱(13)内部安装被测惯导系统和数据记录仪，三个舱的器件通过水密电缆连接。所述的动力舱部分包括动力舱壳体(1)、设置在所述的动力舱壳体内部的电池(6)和供电控制电路、设置在所述的动力舱壳体底部的螺旋流速仪(4)，所述的电池(6)为所有的电气元件供电。