[发明专利]一种弹性夹爪有效
| 申请号： | 201811324260.9 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109176575B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郑吉宏 | 申请（专利权）人： | 精点自动化（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 江苏昆成律师事务所 32281 | 代理人： | 刘尚轲 |
| 地址： | 215337 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹性夹爪，其包括进行相对运动的第一夹持片与第二夹持片，所述第一夹持片和所述第二夹持片上设置有若干相对设置的且配合形成夹爪的弹性夹持部，所述弹性夹持部在上下方向上以及在水平夹持方向上与夹持片之间均设置有弹性伸缩沟槽。本发明在不增加其他弹性部件的前提下，通过夹爪的结构设计来吸收产品的制作误差，实现产品的弹性浮动夹持，且可实现同时夹取多个产品时的自动调节功能，能够自动的实现取料夹爪与放料夹爪的位置避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 | ||
【主权项】：
1.一种弹性夹爪，其特征在于：其包括进行相对运动的第一夹持片与第二夹持片，所述第一夹持片和所述第二夹持片上设置有若干相对设置的且配合形成夹爪的弹性夹持部，所述弹性夹持部在上下方向上以及在水平夹持方向上与夹持片之间均设置有弹性伸缩沟槽。
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