[发明专利]一种船用舵机及其控制方法有效
| 申请号： | 201811322340.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109466738B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郭振强;经鹏飞;胡红斌;翁晶;陈利鹏;张辉 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B63H25/52 | 分类号： | B63H25/52 |
| 代理公司： | 42229 武汉市首臻知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王春娇 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种船用舵机及其控制方法，其中的舵机包括转舵机构（1）、液压泵站（2）、电气控制系统（3），电气控制系统（3）中的智能控制器分别与船上的计程仪、主机遥控装置、操舵仪相连。方法包括：启动液压泵站（2），开启任意一台泵组，液压泵站（2）的电机（4）处于高速工作模式；智能控制器实时监测船舶航速信号和指令舵角信号，当船舶航速在第一设定航速以上且指令舵角在第一设定舵角范围内动作持续超过第一设定时间，则控制驱动电机（4）采用低速模式工作；当指令舵角超过第二设定舵角范围，且电机（4）采用高速模式工作；当监测到船舶主机转速为0、航速为0的信号时，发出停机确认提醒并发出提示音，操作者确认后控制舵机停机。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 舵角 液压泵站 电气控制系统 智能控制器 船舶航速 指令 航速 船用 停机 电机 高速工作模式 控制驱动电机 主机遥控装置 船舶主机 低速模式 舵角信号 高速模式 实时监测 转舵机构 操舵仪 计程仪 台泵组 提示音 监测 | ||
【主权项】：
1.一种船用舵机的控制方法，其中的舵机包括转舵机构(1)、液压泵站(2)、电气控制系统(3)，所述的液压泵站(2)与转舵机构(1)通过液压管路连接，所述的电气控制系统(3)与液压泵站(2)电连接，其特征在于：舵柄(5)与船上的舵杆(7)连接，电气控制系统(3)包括本地控制箱和智能控制器，智能控制器分别与船上的计程仪、主机遥控装置、操舵仪相连，液压泵站(2)有两组互为备用的泵组，所述液压泵站(2)的电机(4)为双速电机，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，启动液压泵站(2)，开启液压泵站(2)任意一台泵组，液压泵站(2)的电机(4)处于高速工作模式；/n步骤二，电气控制系统(3)的智能控制器实时监测船舶航速信号和指令舵角信号，当船舶航速在第一设定航速以上，且指令舵角在第一设定舵角范围内动作持续超过第一设定时间，则智能控制器控制驱动电机(4)采用低速工作模式；/n步骤三，当电气控制系统(3)的智能控制器监测到船舶指令舵角超过第二设定舵角范围，则智能控制器控制液压泵站的两台泵组同时工作，且电机(4)采用高速工作模式；/n步骤四，当电气控制系统(3)的智能控制器监测到船舶主机转速为0、航速为0的信号时，则智能控制器发出停机确认提醒，并发出提示音，操作者确认后，则智能控制系统控制舵机停机。/n
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