[发明专利]一种温控器陶瓷盒组件装配装置及其工作方法

摘要

本发明提供一种温控器陶瓷盒组件装配装置及其工作方法，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。陶瓷盒组件装配工装被输送到第一陶瓷盒组件装配工位，陶瓷盒组件装配机械手一先从端子上料机构中抓取端子后放在端子槽中，然后从陶瓷盒上料机构中抓取陶瓷盒后放在陶瓷盒槽中；陶瓷盒组件装配工装接着被输送到第二陶瓷盒组件装配工位，陶瓷盒组件装配机械手二先从弹片上料机构中抓取弹片后放入陶瓷盒中，然后从铆钉上料机构中抓取铆钉，将铆钉依次穿过弹片、陶瓷盒、端子、铆钉孔；陶瓷盒组件装配工装再被输送到第三陶瓷盒组件装配工位，铆钉压装机构作用在铆钉上，将弹片、陶瓷盒、端子固定在一起；最后将陶瓷顶针装入陶瓷盒中。

主权项

1.一种温控器陶瓷盒组件装配装置，其特征在于：包括陶瓷盒组件装配机架、端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二和陶瓷盒组件装配工装；端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二均安装在陶瓷盒组件装配机架上；陶瓷盒组件装配输送线上设置有第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位和第三陶瓷盒组件装配工位，第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位、第三陶瓷盒组件装配工位依次设置；陶瓷盒组件装配机械手一位于第一陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手一与端子上料机构和陶瓷盒上料机构配合；陶瓷盒组件装配机械手二位于第二陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手二与弹片上料机构和铆钉上料机构配合；铆钉压装机构位于第三陶瓷盒组件装配工位的周边；陶瓷盒组件装配工装安装在陶瓷盒组件装配输送线上，陶瓷盒组件装配工装上设置有端子槽、陶瓷盒槽和铆钉孔，端子槽位于陶瓷盒槽的侧面，铆钉孔位于陶瓷盒槽中，且靠近端子槽。