[发明专利]自动化码头AGV充电方法和系统在审
| 申请号： | 201811319472.8 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109378874A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张连钢;王伟;王浩;唐立辉;崔焕龙 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化码头AGV充电方法和系统，AGV作业过程中判断当前电量所属电量区间；在电量属于第一电量区间时，控制AGV正常作业，并在堆场海侧交互区作业期间实施循环充电；在电量属于第二电量区间时，控制AGV正常作业，并在当前作业完成后行驶至设定位置充电；在电量属于第三电量区间时，控制AGV行驶至设定位置充电；其中，第一电量区间高于第二电量区间，第二电量区间高于第三电量区间。将AGV电量实施电量区间划分，针对不同的电量情况实施不同的充电策略，宗旨在于使AGV最大概率的维持在浅充浅放状态，实现延长电池寿命的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电量区间 电量 充电 自动化码头 正常作业 延长电池寿命 行驶 充电策略 循环充电 最大概率 作业过程 交互区 堆场 海侧 | ||
【主权项】：
1.自动化码头AGV充电方法，其特征在于，包括：AGV作业过程中判断当前电量所属电量区间；在电量属于第一电量区间时，控制AGV正常作业，并在堆场海侧交互区作业期间实施循环充电；在电量属于第二电量区间时，控制AGV正常作业，并在当前作业完成后行驶至设定位置充电；在电量属于第三电量区间时，控制AGV行驶至设定位置充电；其中，第一电量区间高于第二电量区间，第二电量区间高于第三电量区间。
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