[发明专利]用于自主车辆进入交通流的系统和方法有效
| 申请号： | 201811318604.5 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109808701B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | J·艾伦;E·卢汉;P·高;S·巴塔查里亚;W·牟;J·上里 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，障碍管理方法包含经由一个或多个感测装置来接收与车辆所关联的环境相关的传感器数据，其中车辆实质上是静止的且具有与进入第一车道的交通流对应的预期路径。该方法包含确定障碍的存在，该障碍至少部分地遮挡一个或多个感测装置中的第一感测装置对第一车道的视野，以及通过处理器将车辆相对于障碍定位，以改进第一感测装置对第一车道的视野，而不会显著阻碍第一车道。接着经由第一感测装置来监视第一车道以确定预期路径何时通畅。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 进入 通流 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种障碍管理方法，其包括：经由一个或多个感测装置来接收与车辆所关联的环境相关的传感器数据，其中所述车辆实质上是静止的且具有与进入第一车道的交通流对应的预期路径；通过处理器和所述一个或多个感测装置来确定所述环境中存在障碍，所述障碍至少部分遮挡所述一个或多个感测装置中的第一感测装置对所述第一车道的视野；通过处理器将所述车辆相对于所述障碍定位，以改进所述第一感测装置对所述第一车道的所述视野，而不会显著阻碍所述第一车道；通过处理器经由所述第一感测装置来监视所述第一车道以确定所述预期路径何时通畅；以及当确定所述预期路径通畅时控制所述车辆进入所述第一车道的所述交通流。
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