[发明专利]一种自动上布装置及其自动上布控制方法

摘要

本发明公开了一种自动上布装置及其自动上布控制方法，其自动上布装置便于通过机械手段来将料车上布匹从一个区域移到另一个区域，使用时，布匹通过料车到达所述送料通道前端指定区域后，控制模块就能通过控制第一电机工作以将布匹从送料通道的前端指定区域送到后端指定区域和通过控制第二电机工作以将布匹从低位抬升至指定高度，其有利于节省人力成本，具有突出的实质性特点和显著的进步；另，由于伸出部位于送料通道两侧，从而不阻碍料车到达送料通道前端指定区域和不阻碍移动布匹到达指定位置后的松布动作。

主权项

1.一种自动上布装置，用于设置在松布机(100)前端以进行自动上布，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)中间设有用于停放盛装有布匹的料车(200)且与松布机(100)前端相接的送料通道(10)，所述送料通道(10)两侧的机架(1)上都设有能够在机架(1)水平滑动的水平滑动座(2)和用于带动水平滑动座(2)水平滑动的第一传动机构(11)，所述机架(1)上还设有第一电机(5)、受所述第一电机(5)驱动以用于使送料通道(10)两侧的第一传动机构(11)同步工作的传动轴(51)；每个所述水平滑动座(2)上都设有能够在水平滑动座(2)上竖向滑动的竖向滑动座(3)、用于带动所述竖向滑动座(3)竖向滑动的第二传动机构(21)、以及用于驱动所述第二传动机构(21)运动的第二电机(22)；每个所述竖向滑动座(3)上都设有可向送料通道(10)内水平伸缩的气缸(4)，所述气缸(4)的推杆上设有用于将料车(200)上布匹夹持托起的伸出部(41)，所述伸出部(41)上设有用于检测其上是否有布匹的第一传感器(411)；所述机架(1)上还设有用于检测料车(200)是否到达所述送料通道(10)前端指定区域的第二传感器(62)、用于检测所述送料通道(10)前端指定区域的料车(200)上是否有布匹的第三传感器(63)、用于检测所述水平滑动座(2)是否到达所述送料通道(10)前端指定区域的第四传感器(64)、用于检测所述水平滑动座(2)是否到达所述送料通道(10)后端指定区域的第五传感器(65)；所述水平滑动座(2)上还设有用于对所述竖向滑动座(3)进行上端行程限位的上端行程开关(66)和用于对所述竖向滑动座(3)进行下端行程限位的下端行程开关(67)；所述自动上布装置还包括控制模块(7)、操控设置模块(8)、声光提示模块(9)，所述第一传感器(411)、第二传感器(62)、第三传感器(63)、第四传感器(64)、第五传感器(65)、上端行程开关(66)、下端行程开关(67)、操控设置模块(8)、声光提示模块(9)、第一电机(5)、第二电机(22)分别与所述控制模块(7)电连接，所述气缸(4)受所述控制模块(7)控制。