[发明专利]一种自动上布装置及其自动上布控制方法

说明书

本发明公开了一种自动上布装置及其自动上布控制方法，其自动上布装置便于通过机械手段来将料车上布匹从一个区域移到另一个区域，使用时，布匹通过料车到达所述送料通道前端指定区域后，控制模块就能通过控制第一电机工作以将布匹从送料通道的前端指定区域送到后端指定区域和通过控制第二电机工作以将布匹从低位抬升至指定高度，其有利于节省人力成本，具有突出的实质性特点和显著的进步；另，由于伸出部位于送料通道两侧，从而不阻碍料车到达送料通道前端指定区域和不阻碍移动布匹到达指定位置后的松布动作。

技术领域

本发明涉及一种自动上布装置及其自动上布控制方法。

背景技术

目前，现在的松布机在工作前都是通过人工来将布匹抬放到指定位置，当布匹较重和指定位置较高时，需要多人才能完成，其耗人耗力，因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种自动上布装置及其自动上布控制方法。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种自动上布装置，用于设置在松布机100前端以进行自动上布，其包括有机架1，所述机架1中间设有用于停放盛装有布匹的料车200且与松布机100前端相接的送料通道10，所述送料通道10两侧的机架1上都设有能够在机架1水平滑动的水平滑动座2和用于带动水平滑动座2水平滑动的第一传动机构11，所述机架1上还设有第一电机5、受所述第一电机5驱动以用于使送料通道10两侧的第一传动机构11同步工作的传动轴51；每个所述水平滑动座2上都设有能够在水平滑动座2上竖向滑动的竖向滑动座3、用于带动所述竖向滑动座3竖向滑动的第二传动机构21、以及用于驱动所述第二传动机构21运动的第二电机22；每个所述竖向滑动座3上都设有可向送料通道10内水平伸缩的气缸4，所述气缸4的推杆上设有用于将料车200上布匹夹持托起的伸出部41，所述伸出部41上设有用于检测其上是否有布匹的第一传感器411；所述机架1上还设有用于检测料车200是否到达所述送料通道10前端指定区域的第二传感器62、用于检测所述送料通道10前端指定区域的料车200上是否有布匹的第三传感器63、用于检测所述水平滑动座2是否到达所述送料通道10前端指定区域的第四传感器64、用于检测所述水平滑动座2是否到达所述送料通道10后端指定区域的第五传感器65；所述水平滑动座2上还设有用于对所述竖向滑动座3进行上端行程限位的上端行程开关66和用于对所述竖向滑动座3进行下端行程限位的下端行程开关67；所述自动上布装置还包括控制模块7、操控设置模块8、声光提示模块9，所述第一传感器411、第二传感器62、第三传感器63、第四传感器64、第五传感器65、上端行程开关66、下端行程开关67、操控设置模块8、声光提示模块9、第一电机5、第二电机22分别与所述控制模块7电连接，所述气缸4受所述控制模块7控制。

如上所述的一种自动上布装置，所述送料通道10两侧的机架1上分别设有轴承12，所述传动轴51安装在两侧轴承12上。

如上所述的一种自动上布装置，所述第一传动机构11、第二传动机构21都采用皮带传动机构。

如上所述的一种自动上布装置，所述第一传感器411采用重量传感器，所述第二传感器62、第三传感器63、第四传感器64、第五传感器65分别采用反射式光电传感器。

如上所述自动上布装置的自动上布控制方法，包括有以下步骤：

步骤1、控制模块7通过第一传感器411检测伸出部41上是否有布匹、通过第二传感器62检测料车200是否到达所述送料通道10前端指定区域、通过第三传感器63检测所述送料通道10前端指定区域的料车200上是否有布匹、通过第四传感器64检测水平滑动座2是否到达送料通道10前端指定区域、通过第五传感器65检测水平滑动座2是否到达送料通道10后端指定区域、通过上端行程开关66检测竖向滑动座3是否到达水平滑动座2的上端行程限位位置、通过下端行程开关67检测竖向滑动座3是否到达水平滑动座2的下端行程限位位置；