[发明专利]一种自动上布装置及其自动上布控制方法

权利要求书

1.一种自动上布装置，用于设置在松布机(100)前端以进行自动上布，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)中间设有用于停放盛装有布匹的料车(200)且与松布机(100)前端相接的送料通道(10)，所述送料通道(10)两侧的机架(1)上都设有能够在机架(1)水平滑动的水平滑动座(2)和用于带动水平滑动座(2)水平滑动的第一传动机构(11)，所述机架(1)上还设有第一电机(5)、受所述第一电机(5)驱动以用于使送料通道(10)两侧的第一传动机构(11)同步工作的传动轴(51)；每个所述水平滑动座(2)上都设有能够在水平滑动座(2)上竖向滑动的竖向滑动座(3)、用于带动所述竖向滑动座(3)竖向滑动的第二传动机构(21)、以及用于驱动所述第二传动机构(21)运动的第二电机(22)；每个所述竖向滑动座(3)上都设有可向送料通道(10)内水平伸缩的气缸(4)，所述气缸(4)的推杆上设有用于将料车(200)上布匹夹持托起的伸出部(41)，所述伸出部(41)上设有用于检测其上是否有布匹的第一传感器(411)；所述机架(1)上还设有用于检测料车(200)是否到达所述送料通道(10)前端指定区域的第二传感器(62)、用于检测所述送料通道(10)前端指定区域的料车(200)上是否有布匹的第三传感器(63)、用于检测所述水平滑动座(2)是否到达所述送料通道(10)前端指定区域的第四传感器(64)、用于检测所述水平滑动座(2)是否到达所述送料通道(10)后端指定区域的第五传感器(65)；所述水平滑动座(2)上还设有用于对所述竖向滑动座(3)进行上端行程限位的上端行程开关(66)和用于对所述竖向滑动座(3)进行下端行程限位的下端行程开关(67)；所述自动上布装置还包括控制模块(7)、操控设置模块(8)、声光提示模块(9)，所述第一传感器(411)、第二传感器(62)、第三传感器(63)、第四传感器(64)、第五传感器(65)、上端行程开关(66)、下端行程开关(67)、操控设置模块(8)、声光提示模块(9)、第一电机(5)、第二电机(22)分别与所述控制模块(7)电连接，所述气缸(4)受所述控制模块(7)控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动上布装置，其特征在于所述送料通道(10)两侧的机架(1)上分别设有轴承(12)，所述传动轴(51)安装在两侧轴承(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上布装置，其特征在于所述第一传动机构(11)、第二传动机构(21)都采用皮带传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种自动上布装置，其特征在于所述第一传感器(411)采用重量传感器，所述第二传感器(62)、第三传感器(63)、第四传感器(64)、第五传感器(65)分别采用反射式光电传感器。

5.一种权利要求1-4任意一项所述自动上布装置的自动上布控制方法，其特征在于包括有以下步骤：

步骤1、控制模块(7)通过第一传感器(411)检测伸出部(41)上是否有布匹、通过第二传感器(62)检测料车(200)是否到达所述送料通道(10)前端指定区域、通过第三传感器(63)检测所述送料通道(10)前端指定区域的料车(200)上是否有布匹、通过第四传感器(64)检测水平滑动座(2)是否到达送料通道(10)前端指定区域、通过第五传感器(65)检测水平滑动座(2)是否到达送料通道(10)后端指定区域、通过上端行程开关(66)检测竖向滑动座(3)是否到达水平滑动座(2)的上端行程限位位置、通过下端行程开关(67)检测竖向滑动座(3)是否到达水平滑动座(2)的下端行程限位位置；

步骤2、当检测到伸出部(41)上没有布匹及检测到送料通道(10)前端指定区域有料车(200)和料车(200)上有布匹时，控制模块(7)控制第一电机(5)工作使得水平滑动座(2)到达送料通道(10)前端指定区域和控制第二电机(22)工作使得竖向滑动座(3)到达水平滑动座(2)下端行程限位位置，然后控制模块(7)控制气缸(4)动作以通过伸出部(41)抬起送料通道(10)前端指定区域料车(200)上的布匹，最后控制模块(7)再控制第一电机(5)工作使得水平滑动座(2)到达所述送料通道(10)后端指定区域和控制第二电机(22)工作使得竖向滑动座(3)到达水平滑动座(2)上端行程限位位置；当检测到伸出部(41)上没有布匹和检测到送料通道(10)前端指定区域的料车(200)上没有布匹时，控制模块(7)通过声光提示模块(9)进行声光提示；当检测到伸出部(41)上没有布匹和检测到送料通道(10)前端指定区域没有料车(200)时，控制模块(7)通过声光提示模块(9)进行声光提示。