[发明专利]电梯系统

摘要

本发明提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。该电梯系统包括：电梯控制装置；对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置；以及综合地管理电梯控制装置和机器人控制装置的综合管理装置，电梯控制装置包括轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间，机器人控制装置包括机器人控制部，该机器人控制部接受来自综合管理装置的指令来控制移动型引导机器人，移动型引导机器人包括引导信息输出部，该引导信息输出部输出引导信息，在轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得移动至电梯使用者的位置，由引导信息输出部进行搭乘引导。

主权项

1.一种电梯系统，包括：电梯控制装置，该电梯控制装置对电梯进行控制；机器人控制装置，该机器人控制装置对移动型引导机器人进行控制；以及综合管理装置，该综合管理装置综合地管理所述电梯控制装置及所述机器人控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置包括：电梯控制部，该电梯控制部对所述电梯的升降进行控制；门开关指令部，该门开关指令部使所述电梯的门开关；以及轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出在所述电梯的轿厢内是否有能够搭乘的空间，所述机器人控制装置包括：机器人控制部，该机器人控制部接受来自所述综合管理装置的指令来控制所述移动型引导机器人；以及收发部，该收发部在与所述移动型引导机器人之间进行信号的收发，所述移动型引导机器人包括：信息处理部，该信息处理部接收来自所述机器人控制部的指令并处理接收到的指令；引导信息输出部，该引导信息输出部基于所述信息处理部的信息，输出与电梯使用者相对应的引导信息；以及移动控制部，该移动控制部使所述移动型引导机器人移动至所述电梯使用者的位置，在所述轿厢内乘客检测部检测出所述电梯的轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得所述移动型引导机器人移动至所述电梯使用者的位置，由所述引导信息输出部进行搭乘引导。