[发明专利]电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统，包括：电梯控制装置，该电梯控制装置对电梯进行控制；机器人控制装置，该机器人控制装置对移动型引导机器人进行控制；以及综合管理装置，该综合管理装置综合地管理所述电梯控制装置及所述机器人控制装置，其特征在于，

所述电梯控制装置包括：电梯控制部，该电梯控制部对所述电梯的升降进行控制；门开关指令部，该门开关指令部使所述电梯的门开关；以及轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出在所述电梯的轿厢内是否有能够搭乘的空间，

所述机器人控制装置包括：机器人控制部，该机器人控制部接受来自所述综合管理装置的指令来控制所述移动型引导机器人；以及收发部，该收发部在与所述移动型引导机器人之间进行信号的收发，

所述移动型引导机器人包括：信息处理部，该信息处理部接收来自所述机器人控制部的指令并处理接收到的指令；引导信息输出部，该引导信息输出部基于所述信息处理部的信息，输出与电梯使用者相对应的引导信息；以及移动控制部，该移动控制部使所述移动型引导机器人移动至所述电梯使用者的位置，

在所述轿厢内乘客检测部检测出所述电梯的轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得所述移动型引导机器人移动至所述电梯使用者的位置，由所述引导信息输出部进行搭乘引导，以向所述电梯使用者传递还能够搭乘多少人的信息。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述移动型引导机器人在搭乘引导后，所述电梯使用者在规定时间内未移动的情况下，经由所述综合管理装置向所述门开关指令部发送关闭门的指令。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

所述综合管理装置包括使用者信息数据库，该使用者信息数据库保存在规定时间内未移动的所述电梯使用者的使用者信息数据。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

所述移动型引导机器人包括使用者信息输入部，并且向所述综合管理装置发送在规定时间内未移动的所述电梯使用者的信息。

5.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

在所述轿厢内乘客检测部检测出所述轿厢内能够搭乘的空间时，所述综合管理装置在检测出的所述轿厢内能够搭乘的空间比保存在所述使用者信息数据库中的所述使用者信息数据要大的情况下，使得移动至所述电梯使用者的位置，由所述引导信息输出部进行搭乘引导。

6.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

在所述轿厢内乘客检测部检测出所述轿厢内能够搭乘的空间时，检测出的所述轿厢内能够搭乘的空间比保存在所述使用者信息数据库中的所述使用者信息数据要小的情况下，所述综合管理装置向所述门开关指令部发送关闭门的指令。

7.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

在所述轿厢内乘客检测部检测出所述轿厢内能够搭乘的空间时，检测出的所述轿厢内能够搭乘的空间比保存在所述使用者信息数据库中的所述使用者信息数据要小的情况下，所述移动型引导机器人对所述电梯使用者进行搭乘中止的引导。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，

所述移动型引导机器人对下一个电梯使用者进行搭乘引导。