[发明专利]电梯系统

说明书

本发明提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。该电梯系统包括：电梯控制装置；对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置；以及综合地管理电梯控制装置和机器人控制装置的综合管理装置，电梯控制装置包括轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间，机器人控制装置包括机器人控制部，该机器人控制部接受来自综合管理装置的指令来控制移动型引导机器人，移动型引导机器人包括引导信息输出部，该引导信息输出部输出引导信息，在轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得移动至电梯使用者的位置，由引导信息输出部进行搭乘引导。

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

背景技术

电梯系统是楼宇内的垂直方向的输送设施，特别是较大的楼宇中，由多台电梯、和通过将这些电梯作为一个组来统一管理的电梯群管理进行运用的系统所构成。这种电梯系统的目的是在每规定时间内将尽可能多的使用者输送至其目标楼层，特别是在上班时或午饭时等使用拥挤的时候，由于使用者的等候时间有变长的倾向，因此会导致使用者不快感的增加。

为解决该课题例如在专利文献1中有提出，对于在层站等候电梯的较多的使用者，按照目标楼层检测出使用者并且利用在电梯厅所设置的搭乘轿厢引导装置，通过任意的诱导方法引导使用者至该层站或轿厢的装置。作为诱导方法有通过扬声器、照明、显示器等呈现音频或照度的变化、视频，或与使用者持有的移动终端进行通信来进行引导。

另外，作为其他示例在专利文献2中有提出，对于在层站等候电梯的使用者，通过在轿厢中所设置的摄像头等对所分配的电梯轿厢中搭乘着的已搭乘人数进行检测，根据该检测出的已搭乘人数和电梯轿厢的最大装载载重计算出轿厢中能够搭乘的人数并将该结果告知等候在层站的使用者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2016/194231

专利文献2：日本专利特开平6－80332号公告

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1所公开的技术中存在有如下课题：虽然在各楼层的层站中所设置的搭乘轿厢引导装置向使用者传递信息，但是例如在层站等候中的使用者正在对话而会未注意到来自搭乘轿厢引导装置的引导。此外，在使用者不习惯于搭乘轿厢引导装置的系统的情况下，无法理解显示的意思从而有可能导致使用者的混乱。由于电梯系统侧无法识别到这些，因此存在有对于相同的使用者多次提供同样服务的课题。

另外，专利文献2所公开的技术中，利用各楼层层站中设置的搭乘通知器通知响应的轿厢和能够搭乘人数，因此将当前在层站中搭乘轿厢的使用者作为对象，当存在停留在层站入口前而不搭乘的使用者的情况下，难以诱导后续排列的使用者至层站。另外，通知的能够搭乘人数是根据轿厢的最大装载载重和已搭乘人数来计算出的，但是根据使用者不同判断为能够使用的空闲空间不同，因此未必能够从最大装载载重判断出使用者可否搭乘。

本发明的目的在于解决所述课题从而提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。

解决技术问题所采用的技术方案