[发明专利]一种背包式仿生颈肩按摩器

摘要

一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。其颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。

主权项

1.一种背包式仿生颈肩按摩器，其特征在于：由壳体(1)、第一肩部组合式按摩机构(2)和第二肩部组合式按摩机构(8)、第一仿人手捏肩机构(3)和第二仿人手捏肩机构(7)、可调气囊固定带(4)、第一背包肩带(5)、第二背包肩带(6)、第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(14)、第一缓冲垫(10)、第二缓冲垫(11)、和第三缓冲垫(12)、蜗杆电机(13)以及蜗杆(15)组成；所述的壳体(1)由第一缓冲气囊(101)、第二缓冲气囊(102)、第三缓冲气囊(103)、第一孔(104)、第二孔(105)、第一固定夹(106)、第二固定夹(108)、第三固定夹(109)、第四固定夹(111)、第五固定夹(107)、第六固定夹(110)组成；其中第一缓冲气囊(101)、第二缓冲气囊(102)、第三缓冲气囊(103)均固定在壳体(1)的内侧；第五固定夹(107)和第六固定夹(110)对称布置，均固定在壳体(1)的左右两侧；所述的第一肩部组合式按摩机构(2)和第二部组合式按摩机构(8)结构相同，第一按摩机构(2)由第一转轴(201)、第一旋转盘(202)、第一转动架(203)、第一支撑杆(204)、第二旋转盘(205)、第一按压块(206)、第一旋转头(207)、第二旋转头(208)、第一电机(209)、第二电机(210)、第三旋转头(211)、第四旋转头(212)组成；按摩第二机(8)由第二转轴(801)、第三旋转盘(802)、第二转动架(803)、第二支撑杆(804)、第四旋转盘(805)、第二按压块(806)、第五旋转头(807)、第六旋转头(808)、第三电机(809)、第四电机(810)、第七旋转头(811)、第八旋转(812)组成；第一转轴(201)固定在第一转动架(203)上，第一支撑杆(204)固定在第一转动架(203)上，第一按压块(206)固定在第一支撑杆(204)连杆上；第二转轴(801)固定在第二转动架(803)上，第二支撑杆(804)固定在第二转动架(803)上，第二按压块(806)固定在第二支撑杆(804)连杆上；第一电机(209)、第二电机(210)分别固定在第一转动架(203)两侧的孔中，第三电机(809)、第四电机(810)分别固定在第二转动架(803)两侧的孔中；第一旋转盘(202)和第二旋转盘(205)分别与第一电机(209)和第二电机(210)连接，第三(旋转盘802)和第四旋转盘(805)分别与第三电机(809)和第四电机(810)连接；第一旋转头(207)和第二旋转头(208)固定在第一旋转盘(202)上，第三旋转头(211)和第四旋转头(212)固定在第二旋转盘(205)上，第五旋转头(807)和第六旋转头(808)固定在第三旋转盘(802)上，第七旋转头(811)和第八旋转(812)固定在第四旋转盘(805)上；所述的第一仿人手捏肩机构(3)和第二仿人手捏肩机构(7)结构相同，第一仿人手捏肩机构(3)由仿手掌固定块(301)、仿四指转动块(302)、内嵌电机(303)、第一锥齿轮(304)、转动轴(305)、第二锥齿轮(306)、第一弹簧(307)、第二弹簧(309)、第三弹簧(311)、第一按压头(308)、第二按压头(310)、第三按压头(312)组成；内嵌电机(303)固定在仿手掌固定块(301)内部，第一锥齿轮(304)安装在内嵌电机(303)上，第二与锥齿轮(306)啮合，第二锥齿轮(306)安装在转动轴(305)上，第一弹簧(307)、第二弹簧(309)、第三弹簧(311)分别嵌入在仿四指转动块(302)的三个圆孔中，第一按压头(308)、第二按压头(310)、第三按压头(312)分别与第一弹簧(307)、第二弹簧(309)、三弹簧第(311)连接；所述的可调气囊固定带(4)由第一可调气囊(401)、扣带(402)、第二可调气囊(403)、第三可调气囊(404)组成；第一可调气囊(401)和第三可调气囊(404)固定在可调气囊固定带(4)两侧，第二可调气囊(403)固定在可调气囊固定带(4)中间；所述的第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(14)分别与第一转轴(201)和第二转轴(801)连接，蜗杆(15)的两端固定在壳体(1)上，与蜗杆电机(13)连接，蜗杆(15)与第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(14)啮合，第一缓冲垫(10)、第二(缓冲垫11)和第三缓冲垫(12)固定在壳体(1)上。