[发明专利]一种AGV牵引机构及其控制方法在审
| 申请号： | 201811312453.2 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109278896A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;蒋序帆;姚瑶;李先奇 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种AGV牵引机构及其控制方法，该AGV牵引机构包括AGV；牵引组件，包括均安装在AGV上的多个第一升降模块和多个第二升降模块；料车，其上设有第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔包括相互连通的预定位孔和精定位孔，预定位孔的孔径大于精定位孔的孔径，第一升降模块的输出端与预定位孔插接配合可实现料车和AGV的粗定位，第一升降模块的输出端能够由预定位孔平移至精定位孔中，可实现料车和AGV的精确定位，当第一升降模块的输出端位于精定位孔中时，第二升降模块的输出端能够插入第二定位孔中，可保证料车和AGV相互间位置的不会再变化，本发明的牵引组件结构简单，实施方便，能够有效降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 升降模块 预定位孔 定位孔 精定位 输出端 料车 牵引机构 牵引组件 有效降低成本 插接配合 平移 粗定位 连通 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV牵引机构，其特征在于，包括：AGV(1)；牵引组件(2)，包括均安装在所述AGV(1)上的多个第一升降模块(21)和多个第二升降模块(22)；料车(3)，其上设有第一定位孔(321)和第二定位孔(322)，所述第一定位孔(321)和所述第一升降模块(21)一一对应设置，所述第二定位孔(322)和所述第二升降模块(22)一一对应设置，所述第一定位孔(321)包括相互连通的预定位孔(3211)和精定位孔(3213)，所述预定位孔(3211)的孔径大于所述精定位孔(3213)的孔径，所述第一升降模块(21)的输出端与所述预定位孔(3211)和所述精定位孔(3213)均插接配合，所述第一升降模块(21)的输出端能够由所述预定位孔(3211)平移至所述精定位孔(3213)中，当所述第一升降模块(21)的输出端位于所述精定位孔(3213)中时，所述第二升降模块(22)的输出端能够插入所述第二定位孔(322)中。
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