[发明专利]具有精确定位及自动跟踪功能的经颅磁刺激装置及方法

摘要

本发明涉及一种具有精确定位及自动跟踪功能的经颅磁刺激装置及方法，属于医疗辅助器械领域。包括定位帽、并联机器人机构、移动支架和上位机系统，所述移动支架与并联机器人机构相连，并联机器人机构与上位机系统实时通信；所述定位帽设计成线性网状结构，且上部设有四处标记点，分别固定三个超声发射器和一个红外发射器。优点在于：与单纯的光学跟踪系统相比，大大降低了成本。采用并联机器人结构用于轨迹追踪，减小占地空间的同时提高了控制精度。

主权项

1.一种具有精确定位及自动跟踪功能的经颅磁刺激装置，其特征在于：包括移动支架(1)、并联机器人机构(2)、定位帽(3)和上位机系统(4)，所述移动支架(1)与并联机器人机构(2)相连，并联机器人机构(2)与上位机系统(4)实时通信；所述定位帽(3)设计成线性网状结构，且上部设有四处标记点，分别固定三个超声发射器(304)和一个红外发射器(303)。