[发明专利]一种图像特征处理模块、增强现实设备和角点检测方法

摘要

本发明提供一种图像特征处理模块、增强现实设备和角点检测方法，属于图像处理技术领域。该图像特征处理模块应用于增强现实设备，增强现实设备包括摄像头和中央处理器，图像特征处理模块包括：图像读取接口，用于与摄像头连接，读取摄像头输出的待处理图像；处理子模块，与图像读取接口连接，用于将待处理图像分割为n个分区，并行对n个分区进行处理，提取n个分区中的角点，n为正整数；根据提取的角点，生成待处理图像的角点特征图；输出接口，与处理子模块连接，用于将角点特征图输出至中央处理器。从而，无需处理器参与角点特征提取，且通过并行化处理，能快速提取角点，提高图像特征处理效率。

主权项

1.一种图像特征处理模块，应用于增强现实设备，所述增强现实设备包括摄像头和中央处理器，其特征在于，所述图像特征处理模块包括：图像读取接口，用于与所述摄像头连接，读取所述摄像头输出的待处理图像；处理子模块，与所述图像读取接口连接，用于将所述待处理图像分割为n个分区，并行对所述n个分区进行处理，提取所述n个分区中的角点，n为正整数；根据提取的角点，生成所述待处理图像的角点特征图；输出接口，与所述处理子模块连接，用于将所述角点特征图输出至所述中央处理器。