[发明专利]一种虚拟现实多人交互方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811301969.7 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109671118B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 金明磊 | 申请（专利权）人： | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F3/01;G06F3/02;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟现实多人交互方法、装置及系统，通过多人交互控制平台向多个虚拟现实设备发送控制指令及地图信息，多个虚拟现实设备通过测量系统获取测量数据，采用即时定位与地图构建算法获取各虚拟现实设备在同场景同一坐标系下的位置、姿态及实时子地图信息并发送至多人交互控制平台，多人交互控制平台将位置信息、姿态信息及实时子地图信息进行数据融合，生成多人位姿数据及地图融合数据。本发明提供的实施例基于地图的定位导航，实现多人同场景时在虚拟世界中的交互，结合地图融合实时更新场景测量数据，保证系统基于地图导航的稳定性，同时结合多人位姿融合，预警场景中不同用户距离过近的情况，提高了多人交互系统的用户使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 交互 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟现实多人交互方法，其特征在于，包括如下步骤：分别向多个虚拟现实设备发送控制指令及多人地图信息；获取所述多个虚拟现实设备反馈的位置信息、姿态信息及实时子地图信息；根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息进行数据融合，生成多人位姿数据及地图融合数据。
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