[发明专利]驾驶员状态判断装置及其方法以及存储介质在审
申请号: | 201811300296.3 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109784135A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 田中将士;松浦义朗;横田启辅 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰;李罡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种驾驶员状态判断装置及其方法以及存储介质,能进行不考虑驾驶员各自的个体差异的安全且精度高的驾驶员状态判断。判断旁视等驾驶员的状态的驾驶员状态判断装置(10)的统计运算部(14)基于从驾驶员监视传感器(21)输出的包括车辆的驾驶员的图像的第一传感数据来判断驾驶员的面部或视线的方向,运算相对于车辆的正面方向驾驶员将面部或视线保持为正面的方向上的统计信息,基于该统计信息,相对于被设定为车辆的正面方向的基准方向来校正所判断的驾驶员的面部或视线的方向。并且,驾驶员状态判断部(15)基于该校正后的驾驶员的面部或视线的方向距离基准方向的偏离度来判断驾驶员的状态。 | ||
搜索关键词: | 驾驶员状态 判断装置 视线 统计信息 存储介质 基准方向 监视传感器 传感数据 方向距离 个体差异 统计运算 偏离度 校正 运算 图像 输出 安全 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶员状态判断装置,其特征在于,包括:运算部,基于包括车辆的驾驶员的图像的第一传感数据来判断所述驾驶员的面部或视线的方向,并反复运算相对于车辆的正面方向所述驾驶员将面部或视线保持为正面的方向上的统计信息,所述第一传感数据从第一传感器输出;校正部,基于由所述运算部运算的所述统计信息,校正相对于被设定为所述车辆的正面方向的基准方向由所述运算部判断的所述驾驶员的面部或视线的方向、或者校正所述基准方向;第一判断部,基于由所述校正部校正的所述驾驶员的面部或视线的方向距离所述基准方向的偏离度、或者基于由所述运算部判断的所述驾驶员的面部或视线的方向距离由所述校正部校正的所述基准方向的偏离度,来判断所述驾驶员的状态;以及输出部,将所述第一判断部的判断结果对所述驾驶员输出。
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