[发明专利]一种基于三维点云的安全定位方法有效
| 申请号： | 201811298254.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109448057B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 靳开轩;郭强 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 赵洋 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维点云的安全定位方法，包括以下步骤：S1、三维点云定位：建立待测物体所处现实坐标系，将所述三维点云转换成所述现实坐标系表示；S2、三维点云限位：根据所述待测物体形状及坐标，确定位于安全范围内所述三维点云位置；S3、三维点云滤波：将安全范围内的所述三维点云进一步平滑处理，排除外界光干扰。本发明提供的定位方法，设置了点云对应现实坐标的安全范围，同时进行了滤波处理，提高了点云数据精度，提高了三维点云定位方法的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 安全 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维点云的安全定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、三维点云定位：建立待测物体所处现实坐标系，将所述三维点云转换成所述现实坐标系表示；S2、三维点云限位：根据所述待测物体形状及坐标，确定位于安全范围内所述三维点云位置；S3、三维点云滤波：将安全范围内的所述三维点云进一步平滑处理，排除外界光干扰。
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