[发明专利]智能机器人在审
| 申请号： | 201811297882.7 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109382834A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 强爱香 | 申请（专利权）人： | 上海语浓新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200949 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 目前国内研发的机器人，在模拟人类活动方面智能水平并不高，还仅限于双臂机器人，下肢部分采用基座底盘滚轮的形式，本发明的智能机器人，具有与人类同样灵活的运动功能，具有自动适应环境变化的能力，保障了智能机器人及所处环境的安全性，具有根据用户输入的指令，自动形成任务步骤和自动独立完成任务的能力，其组成包括骨架系统和功能系统两部分，骨架系统支持、保持智能机器人的形状，也是完成工作任务的执行机构，由骨骼、关节、神经、肌肉、筋膜、韧带、皮肤等组成；功能系统按照人类所处环境的规则与准则，完成智能机器人所扮演角色的功能，帮助人类完成指定的工作，由控制系统、驱动系统、感知系统、导航定位系统、路径规划系统、任务系统、技能系统、信息库、人机交互系统等组成。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 功能系统 骨架系统 导航定位系统 路径规划系统 人机交互系统 适应环境变化 双臂机器人 韧带 感知系统 基座底盘 控制系统 模拟人类 驱动系统 任务步骤 任务系统 运动功能 智能水平 自动形成 灵活的 信息库 滚轮 筋膜 研发 下肢 骨骼 机器人 关节 肌肉 皮肤 神经 指令 角色 技能 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人，具有与人类同样灵活的运动功能，具有自适应能力，自动适应环境变化的能力，具有根据用户手工输入或者语音输入指令，自动形成任务步骤和自动独立完成任务的能力，其组成包括：骨架系统和功能系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海语浓新能源科技有限公司，未经上海语浓新能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811297882.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工程用巡检机器人
- 下一篇：一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂
