[发明专利]双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器有效
| 申请号： | 201811295136.4 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109185396B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 宋原;廖启征;郭磊;单显杰;魏世民;张英;庄育锋 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，包括：两组少齿差锥齿轮，零齿差输出机构，交叉连接结构。其中两组少齿差锥齿轮提供给输出齿轮双侧驱动力。输出机构两组齿轮齿数相同，因此可以固联。固联有两个优点，一是用内力平衡消除部分的驱动力，以提高输出力矩，降低轴承负担。二是将减速器轴承数量降到了6个，简化结构。本发明避免了轴承的重负载，由齿轮啮合承担，解决了轴承容易损坏的问题，提高了减速器的承载和寿命；因为本发明减速器效率较高且输出力矩较大，因此适用于中低速重载大力矩输出情况；输出机构各相应的部分通过两、三个连接点交叉连接在一起，实现没有干涉的各自运动和具有一定连接强度刚度连接的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 少齿差 行星 齿轮 减速器 | ||
【主权项】：
1.一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，由两对对称布置的少齿差锥齿轮以及输出机构和交叉连接结构组成；每对互相啮合的少齿差锥齿轮都包括一个齿数多的大齿轮与一个齿数少的小齿轮，大小齿轮的齿数差为1‑4，相对于齿轮的齿数很少，属于少齿差传动；两对锥齿轮的锥顶点重合；两个大齿轮互相平行，且固联在一起，位于锥顶点两侧，互成180度；两个小齿轮也互相平行，且固联在一起，位于锥顶点两侧，互成180度。
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