[发明专利]剪枝机器人有效
| 申请号： | 201811295045.0 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109275443B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李艳飞;曲烽瑞;董选昌;张耿斌;臧昱言;方百里 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨子茜 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种剪枝机器人，包括攀爬机构及设置于攀爬机构上的修剪机构，攀爬机构包括骨架、用于夹持攀爬物的第一夹持组件及用于夹持攀爬物的第二夹持组件，第一夹持组件及第二夹持组件均设置于骨架上，第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离可改变，修剪机构用于修剪待修剪物。第一夹持组件与第二夹持组件可交替夹持树干，以使剪枝机器人攀爬至导线附近，修剪机构靠近导线附近的树枝。修剪机构对导线附近的树枝进行修剪，以消除安全隐患。剪枝机器人可降低高度较低的树枝的影响，以对导线附近的树枝进行修剪。 | ||
| 搜索关键词： | 剪枝 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种剪枝机器人，其特征在于，包括攀爬机构及设置于所述攀爬机构上的修剪机构，所述攀爬机构包括骨架、用于夹持攀爬物的第一夹持组件及用于夹持所述攀爬物的第二夹持组件，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均设置于所述骨架上，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的距离可改变，所述修剪机构用于修剪待修剪物。
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