[发明专利]一种基于水下机器人的冰架底部仰孔取芯系统和方法在审
| 申请号： | 201811294768.9 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109083608A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 帕维尔达拉拉伊;刘安;王如生;杨阳;范晓鹏;张楠;宫达;陈艳吉;李枭 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E21B25/00 | 分类号： | E21B25/00;E21B7/00;E21B7/14 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于水下机器人的冰架底部仰孔取芯系统和方法，取芯系统包括有水下机器人、取芯钻具、水箱、锅炉和控制系统，其中取芯钻具装配在水下机器人上部的壳体上，水箱、锅炉和控制系统均设在水下机器人的内腔中，水箱与锅炉之间由输水管连通，锅炉用水由水箱进行输入，取芯方法为：步骤一、将水下机器人投入水中工作；步骤二、进行自下而上仰孔钻进工作；步骤三、控制水下机器人返回海平面。有益效果：本发明提供的技术方案设计独特，原理清晰，突破了传统的由上而下的取芯钻进方法，能够在冰架冰芯研究的关键区域‑‑冰架底部与海洋交界面处取芯，而无需钻穿整个冰架，极大地减少了人力物力的资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 冰架 取芯 水箱 控制系统 取芯钻具 锅炉 冰芯研究 方案设计 关键区域 锅炉用水 取芯钻进 人力物力 传统的 海平面 交界面 内腔中 输水管 壳体 水中 钻穿 钻进 连通 装配 返回 海洋 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种基于水下机器人的冰架底部仰孔取芯系统，其特征在于：包括有水下机器人、取芯钻具、水箱、锅炉和控制系统，其中取芯钻具装配在水下机器人上部的壳体上，水箱、锅炉和控制系统均设在水下机器人的内腔中，水箱与锅炉之间由输水管连通，锅炉用水由水箱进行输入，锅炉与取芯钻具之间也由输水管路进行连通，连通管路上设有高压泵，锅炉为取芯钻具提供钻进用热水，高压泵和锅炉的开关均与控制系统相连接，控制系统控制高压泵和锅炉的工作。
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