[发明专利]一种用于多传感器的融合方法及系统在审
| 申请号： | 201811292524.7 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109344915A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张跃进;曾庆生;李波 | 申请（专利权）人： | 钟祥博谦信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 431900 湖北省荆门市钟祥*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于多传感器的融合方法，包括：对单个传感器测量得到的多个数据进行像素级融合，得到该传感器的最优估计值；对得到的各传感器的最优估计值进行特征级融合，以消除各个传感器数据间的交叉干扰。本发明的有益效果为：通过象素级融合采用多传感器冗余设计，得到单个传感器的最优输出值，改善传感器的测量中存在的可靠性、准确性、重复性不够高的问题，并结合特征级融合，消除生化量之间的交叉干扰，提高系统输出数据的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 多传感器 传感器 单个传感器 交叉干扰 最优估计 测量 系统输出数据 传感器数据 冗余设计 生化量 像素级 输出 | ||
【主权项】：
1.一种用于多传感器的融合方法，其特征在于，包括：对单个传感器测量得到的多个数据进行像素级融合，得到该传感器的最优估计值；对得到的各传感器的最优估计值进行特征级融合，以消除各个传感器数据间的交叉干扰。
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