[发明专利]车道线识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811290661.7 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109583312A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道线识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车道线的图像、周围环境的反射值底图和历史车辆轨迹信息；从反射值底图中确定车道线的目标反射值底图；从历史车辆轨迹信息中确定目标轨迹信息；根据目标反射值底图和目标轨迹信息，从车道线的图像中确定车道线。本发明可提高车道线的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 车辆轨迹信息 车道线识别 存储介质 目标反射 目标轨迹 反射 图像 准确度 | ||
【主权项】：
1.一种车道线识别方法，其特征在于，包括：获取车道线的图像、所述车道线的周围环境的反射值底图和所述车道线所在位置的历史车辆轨迹信息；所述反射值底图包括：所述车道线的反射值；从所述周围环境的反射值底图中，确定所述车道线的目标反射值底图；所述目标反射值底图用于表征所述车道线的反射值；从所述历史车辆轨迹信息中，确定所述目标反射值底图对应的目标轨迹信息；根据所述目标反射值底图和所述目标轨迹信息，从所述车道线的图像中，确定所述车道线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术（北京）有限公司，未经百度在线网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811290661.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
