[发明专利]异常帧数据的处理方法及装置有效
| 申请号： | 201811288633.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109859156B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 马立;刘宏坤;闫秀英 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 闫雪薇;马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 公开了一种异常帧数据的处理方法及装置。该方法包括：获取N帧点云数据；每帧点云数据中包含i个方向的点的坐标；分别计算第t+1帧点云数据中i个方向的点的坐标，与第t帧点云数据中对应的i个方向的点的坐标之间的差值，得到对应的i个差值序列；统计i个所述差值序列中，差值连续为1的序列个数为m的数量n(m)；根据统计结果，确定第t+1帧点云数据是否为异常帧数据；若所述第t+1帧点云数据为异常帧数据，用第k帧点云数据替换第t+1帧点云数据。根据本公开，可以对雷达扫描的异常帧数据进行简单处理，提高数据精度。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 帧数 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种异常帧数据的处理方法，其特征在于，包括：获取N帧点云数据；每帧点云数据中包含i个方向的点的坐标；分别计算第t+1帧点云数据中i个方向的点的坐标，与第t帧点云数据中对应的i个方向的点的坐标之间的差值，得到对应的i个差值序列；统计i个所述差值序列中，差值连续为1的序列个数为m的数量n(m)；根据统计结果，确定第t+1帧点云数据是否为异常帧数据；若所述第t+1帧点云数据为异常帧数据，用第k帧点云数据替换第t+1帧点云数据。
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