[发明专利]安瓿瓶夹持机构及夹持方法

摘要

本发明公开了一种安瓿瓶夹持机构及夹持方法，其中的安瓿瓶夹持机构，包括夹持座，所述夹持座的底部焊接有四个呈矩形设置的支架，且四个支架的外侧活动套装有同一个支撑板，所述夹持座的底部两侧均开设有凹槽，所述夹持座的顶部开设有放置槽，且放置槽位于两个凹槽之间，放置槽的两侧内壁上均开设有滑槽，且两个滑槽的底侧分别与两个凹槽相连通，所述滑槽内滑动安装有塑胶夹板。本发明设计合理，通过凸轮旋转使支撑板进行周期性上下移动，且支撑板向下移动时带动两个塑胶夹板将安瓿瓶稳固的夹持在放置槽内，避免安瓿瓶出现倾倒现象，支撑板复位的同时塑胶夹板能够复位，解除对安瓿瓶的夹持操作，方便使用。

主权项

1.安瓿瓶夹持机构，包括夹持座(1)，其特征在于，所述夹持座(1)的底部焊接有四个呈矩形设置的支架(2)，且四个支架(2)的外侧活动套装有同一个支撑板(3)，所述夹持座(1)的底部两侧均开设有凹槽(4)，所述夹持座(1)的顶部开设有放置槽(5)，且放置槽(5)位于两个凹槽(4)之间，放置槽(5)的两侧内壁上均开设有滑槽(6)，且两个滑槽(6)的底侧分别与两个凹槽(4)相连通，所述滑槽(6)内滑动安装有塑胶夹板(7)，两个塑胶夹板(7)相互远离的一侧均固定连接有滑杆(8)，滑杆(8)的一侧开设有矩形孔(9)，矩形孔(9)内滑动安装有柱型轴(10)，所述凹槽(4)内转动安装有绕线轮(11)，且两个绕线轮(11)均位于两个柱型轴(10)之间，绕线轮(11)上绕设有拉丝(12)，拉丝(12)的一端与对应的柱型轴(10)的外侧固定连接，拉丝(12)的另一端与支撑板(3)的顶部固定连接；所述凹槽(4)的两侧内壁上固定安装有同一个步进电机(13)，且四个支架(2)位于两个步进电机(13)之间，步进电机(13)的输出轴上固定连接有转轴(23)，两个转轴(23)相互靠近的一端焊接有同一个凸轮(14)，且两个凸轮(14)的底侧均与支撑板(3)的顶部滚动连接，所述柱型轴(10)的一端延伸至滑杆(8)的一侧并焊接有转盘(16)，所述滑杆(8)的外侧活动套装有第一弹簧(17)，两个第一弹簧(17)相互靠近的一端分别与两个塑胶夹板(7)相互远离的一侧固定连接，两个第一弹簧(17)相互远离的一端分别与两个转盘(16)相焊接。