[发明专利]安瓿瓶夹持机构及夹持方法

权利要求书

1.安瓿瓶夹持机构，包括夹持座(1)，其特征在于，所述夹持座(1)的底部焊接有四个呈矩形设置的支架(2)，且四个支架(2)的外侧活动套装有同一个支撑板(3)，所述夹持座(1)的底部两侧均开设有凹槽(4)，所述夹持座(1)的顶部开设有放置槽(5)，且放置槽(5)位于两个凹槽(4)之间，放置槽(5)的两侧内壁上均开设有滑槽(6)，且两个滑槽(6)的底侧分别与两个凹槽(4)相连通，所述滑槽(6)内滑动安装有塑胶夹板(7)，两个塑胶夹板(7)相互远离的一侧均固定连接有滑杆(8)，滑杆(8)的一侧开设有矩形孔(9)，矩形孔(9)内滑动安装有柱型轴(10)，所述凹槽(4)内转动安装有绕线轮(11)，且两个绕线轮(11)均位于两个柱型轴(10)之间，绕线轮(11)上绕设有拉丝(12)，拉丝(12)的一端与对应的柱型轴(10)的外侧固定连接，拉丝(12)的另一端与支撑板(3)的顶部固定连接；

所述凹槽(4)的两侧内壁上固定安装有同一个步进电机(13)，且四个支架(2)位于两个步进电机(13)之间，步进电机(13)的输出轴上固定连接有转轴(23)，两个转轴(23)相互靠近的一端焊接有同一个凸轮(14)，且两个凸轮(14)的底侧均与支撑板(3)的顶部滚动连接，所述柱型轴(10)的一端延伸至滑杆(8)的一侧并焊接有转盘(16)，所述滑杆(8)的外侧活动套装有第一弹簧(17)，两个第一弹簧(17)相互靠近的一端分别与两个塑胶夹板(7)相互远离的一侧固定连接，两个第一弹簧(17)相互远离的一端分别与两个转盘(16)相焊接，所述滑杆(8)的外侧活动套装有第二弹簧(18)，两个第二弹簧(18)相互远离的一端分别与两个滑槽(6)相互远离的一侧内壁相焊接，且两个第二弹簧(18)相互靠近的一端分别与两个转盘(16)相焊接，所述支架(2)的外侧活动套装有第三弹簧(15)，第三弹簧(15)的顶端与支撑板(3)的底部相焊接，第三弹簧(15)的底端与对应的支架(2)的外侧相焊接，所述支撑板(3)的顶部固定粘贴有配重块(19)，且配重块(19)位于两个拉丝(12)之间。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶夹持机构，其特征在于，两个凹槽(4)相互远离的一侧均为开口设置，凹槽(4)的两侧内壁上焊接有同一个定位轴(22)，所述绕线轮(11)转动套设在对应的定位轴(22)的外侧。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶夹持机构，其特征在于，所述凸轮(14)的竖截面为椭圆形结构，所述塑胶夹板(7)的横截面为半环型结构。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶夹持机构，其特征在于，所述放置槽(5)的底部内壁上开设有安装槽，且安装槽内固定粘贴有传感器(20)。

5.根据权利要求1所述的安瓿瓶夹持机构，其特征在于，所述支撑板(3)的顶部四角均开设有与支架(2)相适配的通孔(21)，所述支架(2)与对应的通孔(21)活动连接。

6.安瓿瓶夹持机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使用时，将安瓿瓶置于放置槽(5)内，此时传感器(20)检测到放置槽(5)内的安瓿瓶，传感器(20)将信息反馈给控制系统，控制系统向两个步进电机(13)供电，控制系统控制步进电机(13)的输出轴旋转90度，此时步进电机(13)的输出轴通过转轴(23)驱动凸轮(14)开始旋转，此时凸轮(14)的外侧在支撑板(3)的顶部开始滚动，使得凸轮(14)旋转90度，由于凸轮(14)的竖截面为椭圆形结构，凸轮(14)在旋转的过程中，当凸轮(14)的长轴由水平状态旋转至竖直状态时，凸轮(14)的外侧逐渐推动支撑板(3)向下移动，此时支撑板(3)的支架(2)的外侧向下滑动并挤压第三弹簧(15)，由于支撑板(3)与柱型轴(10)之间通过拉丝(12)相连接，支撑板(3)向下移动时通过拉丝(12)带动柱型轴(10)开始移动，使得柱型轴(10)向靠近放置槽(5)的方向移动；

S2：柱型轴(10)在矩形孔(9)内滑动并带动转盘(16)向靠近放置槽(5)的方向移动，此时转盘(16)拉动第二弹簧(18)，转盘(16)移动时通过第一弹簧(17)带动塑胶夹板(7)移动至放置槽(5)内，使得塑胶夹板(7)的内侧与安瓿瓶的外侧接触并紧密贴合，且由于转盘(16)与塑胶夹板(7)之间通过第一弹簧(17)相连接，由于第一弹簧(17)具备弹性和缓冲吸能的作用，进而避免两个塑胶夹板(7)之间夹持力度过大而造成安瓿瓶破损，且两个塑胶夹板(7)之间能够夹持瓶径不同的安瓿瓶，使得安瓿瓶稳固的定位在夹持座(1)上，使得安瓿瓶在配液的过程中不会倾倒，安瓿瓶配液完成后，控制系统控制步进电机(13)的输出轴再次旋转90度，此时支撑板(3)在第三弹簧(15)的弹力作用下复位，滑杆(8)在第二弹簧(18)的弹力作用下复位，能够将塑胶夹板(7)收进滑槽(6)内，完成安瓿瓶的夹持操作。