[发明专利]安瓿瓶夹持机构及夹持方法

说明书

本发明公开了一种安瓿瓶夹持机构及夹持方法，其中的安瓿瓶夹持机构，包括夹持座，所述夹持座的底部焊接有四个呈矩形设置的支架，且四个支架的外侧活动套装有同一个支撑板，所述夹持座的底部两侧均开设有凹槽，所述夹持座的顶部开设有放置槽，且放置槽位于两个凹槽之间，放置槽的两侧内壁上均开设有滑槽，且两个滑槽的底侧分别与两个凹槽相连通，所述滑槽内滑动安装有塑胶夹板。本发明设计合理，通过凸轮旋转使支撑板进行周期性上下移动，且支撑板向下移动时带动两个塑胶夹板将安瓿瓶稳固的夹持在放置槽内，避免安瓿瓶出现倾倒现象，支撑板复位的同时塑胶夹板能够复位，解除对安瓿瓶的夹持操作，方便使用。

技术领域

本发明涉及安瓿瓶固定设备技术领域，尤其涉及一种安瓿瓶夹持机构及夹持方法。

背景技术

目前医院中，配液都是由医护人员人工操作。先将安瓿瓶的颈部消毒，然后将瓶帽敲掉，再将安瓿瓶倾斜，将针头深入瓶底，然后抽取药物，再注射到输液袋中。在人工操作过程中，工作人员重复性机械性劳动，劳动强度高，长时间工作效率低，满足不了现时自动化的需求。经检索，申请号为201510799338.2的专利文件公开了一种安瓿瓶夹持机构，所述机体上设置有若干夹持单元，所述夹持单元底部设置有驱动块，所述驱动块上设置有电机，所述电机与齿轮齿条啮合；所述夹持单元包括夹持块、弹簧、光轴、挡块、传感器，所述夹持块分别与光轴、挡块连接，所述光轴上套装有弹簧，所述挡块与传感器连接；所述夹持块上设置有三角形空隙，所述三角形空隙底部为驱动块；所述挡块设置在驱动块的运动方向上。通过弹簧推力实现安瓿瓶的夹持，避免了在配液的过程中，医护人员接触药物产生的安全隐患。在配液完毕后，该机构能自动丢弃药瓶，实现配液的自动化。

但是上述设计还存在不足之处，上述设计在对安瓿瓶进行夹持定位时的操作较为复杂，且不便操控，不利于使用，因此我们提出了安瓿瓶夹持机构及夹持方法用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了安瓿瓶夹持机构及夹持方法。

本发明提出的安瓿瓶夹持机构，包括夹持座，所述夹持座的底部焊接有四个呈矩形设置的支架，且四个支架的外侧活动套装有同一个支撑板，所述夹持座的底部两侧均开设有凹槽，所述夹持座的顶部开设有放置槽，且放置槽位于两个凹槽之间，放置槽的两侧内壁上均开设有滑槽，且两个滑槽的底侧分别与两个凹槽相连通，所述滑槽内滑动安装有塑胶夹板，两个塑胶夹板相互远离的一侧均固定连接有滑杆，滑杆的一侧开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有柱型轴，所述凹槽内转动安装有绕线轮，且两个绕线轮均位于两个柱型轴之间，绕线轮上绕设有拉丝，拉丝的一端与对应的柱型轴的外侧固定连接，拉丝的另一端与支撑板的顶部固定连接；

所述凹槽的两侧内壁上固定安装有同一个步进电机，且四个支架位于两个步进电机之间，步进电机的输出轴上固定连接有转轴，两个转轴相互靠近的一端焊接有同一个凸轮，且两个凸轮的底侧均与支撑板的顶部滚动连接，所述柱型轴的一端延伸至滑杆的一侧并焊接有转盘，所述滑杆的外侧活动套装有第一弹簧，两个第一弹簧相互靠近的一端分别与两个塑胶夹板相互远离的一侧固定连接，两个第一弹簧相互远离的一端分别与两个转盘相焊接。

优选的，所述滑杆的外侧活动套装有第二弹簧，两个第二弹簧相互远离的一端分别与两个滑槽相互远离的一侧内壁相焊接，且两个第二弹簧相互靠近的一端分别与两个转盘相焊接。

优选的，所述支架的外侧活动套装有第三弹簧，第三弹簧的顶端与支撑板的底部相焊接，第三弹簧的底端与对应的支架的外侧相焊接。

优选的，所述支撑板的顶部固定粘贴有配重块，且配重块位于两个拉丝之间。

优选的，两个凹槽相互远离的一侧均为开口设置，凹槽的两侧内壁上焊接有同一个定位轴，所述绕线轮转动套设在对应的定位轴的外侧。

优选的，所述凸轮的竖截面为椭圆形结构，所述塑胶夹板的横截面为半环型结构。