[发明专利]一种充电方法及相关设备在审
| 申请号： | 201811287490.2 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109091087A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨志文;南帅帅;刘煜熙 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518111 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种充电方法及相关设备，用于根据电池的当前充电阈值，生成电池的充电阈值调整指令，从而实现了清洁机器人的充电阈值的可调性，提高了机器人充电方式的灵活性，且提高了单次电池循环的清扫面积。本申请实施例方法包括：获取电池的当前充电阈值；当电池的当前充电阈值满足预设充电阈值调整条件时，生成电池的充电阈值调整指令；基于所述充电阈值调整指令，将电池的当前充电阈值调整为第一阈值，其中，所述第一阈值低于所述当前充电阈值；基于所述第一阈值，控制所述清洁机器人清洁待清洁区域。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 阈值调整 电池 清洁机器人 指令 充电方式 清洁区域 次电池 可调性 申请 预设 机器人 清扫 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：电池和处理器；所述处理器被配置为：获取所述电池的当前充电阈值；当所述电池的当前充电阈值满足预设充电阈值调整条件时，生成所述电池的充电阈值调整指令；基于所述充电阈值调整指令，将所述电池的当前充电阈值调整为第一阈值，其中，所述第一阈值低于所述当前充电阈值；基于所述第一阈值，控制所述清洁机器人执行清洁操作。
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