[发明专利]一种飞机机轮自动化拆装设备及自动化拆装方法在审
| 申请号： | 201811286985.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109305387A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王昌昊;王亮;顾菘;史国钢 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B64F5/40 | 分类号： | B64F5/40;B64F5/50 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机机轮自动化拆装设备及自动化拆装方法，飞机机轮自动化拆装设备其包括车架，车架上安装有俯仰定位组件，车架和俯仰定位组件的下端分别安装有万向轮；飞机机轮自动化拆装方法包括将飞机机轮自动化拆装设备移动至目标机轮邻近位置处，用图像传感器记录机轮和轮轴的位置，图像处理器和单片机处理后，计算飞机机轮拆卸装备与机轮的位置关系。本发明能够解决现有技术中缺乏能够自动拆卸各类飞机机轮的设备的问题，自动化程度高、可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机机轮 自动化 拆装设备 车架 拆装 机轮 定位组件 俯仰 单片机处理 图像处理器 图像传感器 邻近位置 自动拆卸 万向轮 拆卸 轮轴 下端 记录 移动 | ||
【主权项】：
1.一种飞机机轮自动化拆装设备，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)上安装有俯仰定位组件(15)，车架(1)和俯仰定位组件(15)的下端分别安装有万向轮(111)；车架(1)上通过轴向涡轮电机(16)与轴向定位组件(2)上的轴向丝杠(161)啮合连接，轴向定位组件(2)包括纵向涡轮座(24)，纵向涡轮座(24)与纵向涡轮电机(241)传动连接；所述纵向涡轮座(24)与立轴定位组件(3)上的纵向丝杠(34)啮合连接，所述立轴定位组件(3)包括横向电机推杆(33)，横向电机推杆(33)与横轴定位组件(4)固定连接；所述横轴定位组件(4)上安装有机轮托架(41)；车架(1)上安装有控制设备(5)，所述控制设备(5)包括电源(51)、控制器(53)和图像传感器(52)，电源(51)和控制器(53)分别与图像传感器(52)、俯仰定位组件(15)、轴向涡轮电机(16)、纵向涡轮电机(241)和横向电机推杆(33)连接，电源(51)与控制器(53)连接；所述控制器(53)内设置有相互连接的图像处理器和单片机。
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