[发明专利]一种飞机机轮自动化拆装设备及自动化拆装方法

说明书

本发明公开了一种飞机机轮自动化拆装设备及自动化拆装方法，飞机机轮自动化拆装设备其包括车架，车架上安装有俯仰定位组件，车架和俯仰定位组件的下端分别安装有万向轮；飞机机轮自动化拆装方法包括将飞机机轮自动化拆装设备移动至目标机轮邻近位置处，用图像传感器记录机轮和轮轴的位置，图像处理器和单片机处理后，计算飞机机轮拆卸装备与机轮的位置关系。本发明能够解决现有技术中缺乏能够自动拆卸各类飞机机轮的设备的问题，自动化程度高、可靠性强。

技术领域

本发明涉及飞机维护领域，具体涉及一种飞机机轮自动化拆装设备及自动化拆装方法。

背景技术

在航空维修领域中，飞机起落架的维护维修中，经常要进行飞机起落架机轮的拆装工作，拆卸工作的基本步骤是先通过轮轴千斤顶将飞机起落架顶起，然后拆下机轮的紧固螺栓后，将机轮从轮轴上取下。

安装工作需要两三个人抬起机轮或者使用撬杠撬起机轮安装在轮轴上，由于民航客机的机轮体积、重量都比较大，人工抬起机轮时，双手抓持不方便且费力，工作强度较高，控制不好，容易造成人员和设备损伤。

因此，现在有一些用于拆卸机轮的装置，但是由于不同飞机机轮安装位置不同，导致拆卸装置通用性差，可靠性不足。

发明内容

本发明针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中缺乏能够自动拆卸各类飞机机轮的设备的问题的飞机机轮自动化拆装设备及自动化拆装方法。

为解决上述技术问题，本发明采用了下列技术方案：

提供了一种飞机机轮自动化拆装设备，其包括车架，车架上安装有俯仰定位组件，车架和俯仰定位组件的下端分别安装有万向轮；

车架上通过轴向涡轮电机与轴向定位组件上的轴向丝杠啮合连接，轴向定位组件包括纵向涡轮座，纵向涡轮座与纵向涡轮电机传动连接；所述纵向涡轮座与立轴定位组件上的纵向丝杠啮合连接，立轴定位组件包括横向电机推杆，横向电机推杆与横轴定位组件固定连接；横轴定位组件上安装有机轮托架；

车架上安装有控制设备，控制设备包括电源、控制器和图像传感器，电源和控制器分别与图像传感器、俯仰定位组件、轴向涡轮电机、纵向涡轮电机和横向电机推杆连接，电源与控制器连接；控制器内设置有相互连接的图像处理器和单片机。

上述技术方案中，优选的，车架包括正面架，图像传感器通过摄像支架固定设置于正面架上；正面架的一面的两侧对称设置有侧面架，两个侧面架下对称设有万向轮，正面架另一面设置有后侧安装架，俯仰定位组件和轴向涡轮电机设置于后侧安装架上；侧面架的上部和下部平行设置有两个外侧滑动杆。

上述技术方案中，优选的，俯仰定位组件包括固定设置于后侧安装架上的纵向电动推杆，纵向电动推杆的输出轴与基板连接，基板下端固定安装有万向轮。

上述技术方案中，优选的，轴向定位组件的下部后侧设置有与轴向丝杠固定连接的轴向承接板，轴向定位组件两侧的上部和下部分别平行设置有与外侧滑动杆套接的轴向滑套；轴向定位组件两侧分别通过纵向承接板依次设置有两个纵向滑套。

上述技术方案中，优选的，立轴定位组件的上端中部设置有与纵向涡轮座啮合连接的纵向丝杠，立轴定位组件的两侧分别设置有与纵向滑套配合的纵向滑动杆，立轴定位组件偏离纵向滑动杆的一面的上下两侧平行设置有横向滑动杆，横向电机推杆设置于立轴定位组件的下部。

上述技术方案中，优选的，横轴定位组件偏离机轮托架的一面上侧和下侧分别通过横向承接板对称设置有两个与横向滑动杆配合的横向滑套；机轮托架分别为平行设置于横轴定位组件同一面两侧的两个L形支架。

上述技术方案中，优选的，控制器与设置于后侧安装架上的显示屏连接，显示屏与电源连接。

本发明还提供了一种基于上述飞机机轮自动化拆装设备的自动化拆装方法，其包括如下步骤：