[发明专利]一种用于机器人的自动涂油装配系统及其涂油装配方法

摘要

一种用于机器人的自动涂油装配系统及其涂油装配方法，属于焊接技术领域，包括自动涂油机、电控箱和4个踢脚、上支架、下支架、支撑台、左区涂油部分、右区装配部分、人机界面；左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座；涂油快换底座包括滑台板、快换模底板和涂油物品放置模；滑台板上面设置有铁片，快换模底板下面设置有强磁体；滑台板左前部和右后部上面各固定设置有1个垂直向上的定位柱，快换模底板左前部和右后部各设置有1个导向孔槽，涂油物品放置模左前部和右后部面各固定设置有1个向下的轴套；快换模底板与涂油物品放置模固定连接、组成快换涂油物品放置组件；本发明的有益效果是：自动涂油，操作方便。

主权项

1.一种用于机器人的自动涂油装配系统，包括支架、万用桌面型三轴机自动涂油机、电控箱和4个踢脚，4个踢脚分别设置在支架的4个角部下方；所述电控箱设置在支架右下侧，其特征在于：所述支架包括上支架、下支架和支撑台，所述支撑台水平地设置在上支架和下支架之间；系统还包括左区涂油部分、右区装配部分和人机界面，所述左区涂油部分设置在支撑台左部，所述右区装配部分设置在支撑台右部；所述人机界面设置在上支架右侧；所述左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座，所述待涂油产品放置盒设置在左区涂油部分的左边，所述工作台设置在左区涂油部分的右边；所述万用桌面型三轴机自动涂油机和涂油快换底座设置在工作台上；所述万用桌面型三轴机自动涂油机包括左右两侧的支柱(Z轴)、上方的横梁(X轴)、滑动箱体、若干支涂油针筒和出油定时控制按钮；所述涂油针筒包括1支为工作涂油针筒，其余为备用涂油针筒；滑动箱体设置在横梁上；所述涂油快换底座包括滑台板、快换模底板和涂油物品放置模，所述滑台板、快换模底板和涂油物品放置模自下至上顺次设置；滑台板上面自右前向左后、斜向固定设置有3块铁片，快换模底板下面自右前向左后、斜向固定设置有3块强磁体，3块强磁体与3块铁片分别上、下对应，互相以磁性吸住；所述滑台板左前部和右后部上面各固定设置有1个垂直向上的定位柱，共2个定位柱，所述快换模底板左前部和右后部各设置有1个导向孔槽，共2个导向孔槽，所述涂油物品放置模左前部和右后部面各固定设置有1个向下的轴套，共2个轴套，2个轴套、2个导向孔槽和2个定位柱分别上、下对应；轴套向下穿入导向孔槽，定位柱向上插入导向孔槽内的轴套孔中；快换模底板与涂油物品放置模固定连接、组成快换涂油物品放置组件，快换涂油物品放置组件再通过定位柱和轴套孔与滑台板插接；所述工作台上中部、前后方向固定设置有滑台(Y轴)，所述滑台(Y轴)与工作台固定连接；所述涂油快换底座横向设置在滑台(Y轴)上，涂油快换底座与滑台(Y轴)互相垂直设置；滑台(Y轴)的两侧边各设置有1个滑轨，涂油快换底座的滑台板底部两端边各设置有1块滑板，滑板与滑轨滑动配合，使涂油快换底座与滑台(Y轴)滑动连接；所述右区装配部分包括涂油后产品放置盒、产品放置装配靠模、产品测件开关和防漏光栅组；所述涂油后产品放置盒设置在右区装配部分左前侧，所述快换涂油物品放置组件共有2件，其中一件在工作台上的滑台板上进行产品涂油作业，另一件在产品涂油后放入涂油后产品放置盒；所述产品放置装配靠模设置在右区装配部分右前侧，所述产品测件开关设置在产品放置装配靠模左后侧，产品本体放入产品放置装配靠模上，产品放置装配靠模左侧、产品测件开关前方为产品装配位置；所述防漏光栅组设置在右区装配部分的左侧或后上方。