[发明专利]一种跟踪系统及其方法在审
| 申请号： | 201811285118.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109460068A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张培;张锋;李朋辉;桂大庆;曹晓飞;秦子刚;姚继山;余茂鑫;宋永豪;唐彬 | 申请（专利权）人： | 合肥君信电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跟踪系统及其方法，其中跟踪系统包括雷达设备和光电引导装置，用于跟踪目标和获取目标图像，还包括：无线通讯模块，用于跟踪系统之间的通讯；驱动机构，用于驱动跟踪系统移动；控制器，与驱动机构连接，用于控制驱动机构的运动；定位装置，用于确定跟踪系统的位置信息；计算机，用于接收雷达设备、光电引导装置、发来的位置信息、定位装置信息和无线通讯模块传输的信息，本发明的跟踪系统通过雷达设备和光电引导装置对目标进行识别、确认和跟踪，通过计算机控制驱动机构，使跟踪系统可跟随目标一起运动，同时各跟踪系统之间可进行通信，对实时位置进行互通，可实现跟踪系统的编组使用。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪系统 雷达设备 驱动机构 引导装置 无线通讯模块 定位装置 控制驱动机构 计算机控制 跟踪目标 获取目标 实时位置 控制器 编组 互通 图像 传输 跟踪 驱动 计算机 通信 通讯 移动 | ||
【主权项】：
1.一种跟踪系统，包括雷达设备和光电引导装置，所述的雷达设备为双坐标雷达设备，用于跟踪目标，所述的光电引导装置用于获取目标图像，其特征在于，还包括：无线通讯模块，用于跟踪系统之间的通讯，将跟踪系统之间的位置信息进行交换；驱动机构，用于驱动跟踪系统移动；控制器，与驱动机构连接，用于控制驱动机构的运动；定位装置，用于确定跟踪系统的位置信息；计算机，用于接收雷达设备、光电引导装置、发来的位置信息、定位装置信息和无线通讯模块传输的信息，来确定目标的位置和目标图像，根据位置信息来判断跟踪系统之间的距离和与目标之间相对位置，通过位置信息、目标位置和目标图像计算跟踪系统的运动路径，将指令发送给控制器，控制器控制驱动机构定向运动；电池系统，用于对跟踪系统进行供电。
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