[发明专利]电梯门机械系统自学习方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811285024.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109179171B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 姚培锋;郑磊;钱建新;徐忆平 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/14 | 分类号： | B66B13/14;B66B13/16 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电梯门机械系统自学习方法、设备及存储介质，该电梯门机械系统自学习方法，包括：在电梯门开启和关闭过程中，通过门机械系统自学习获得门机械结构相关数据，所述门机械结构相关数据包括门开度、门刀距离、等效门质量、摩擦力、自闭力；根据所述门机械结构相关数据获取控制参数，所述控制参数用于速度曲线的自动规划，且所述控制参数包括最大关门速度、开关门曲线、最大关门输出转矩。本发明实施例通过电梯门机械系统自学习获得门机械结构相关数据，并实现相关控制参数的自动标定，在保证满足标准要求的情况下，最大化开关门效率，最小化人工干预，得到的参数重复性较好，可行性高，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 机械 系统 自学习 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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