[发明专利]智能汽车的接管检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811280475.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109318906B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/14;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车的接管检测方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车中自动驾驶系统的状态；当检测自动驾驶系统出现故障时，检测智能汽车的制动踏板中开关信号和位移信号，和/或检测智能汽车中方向盘的转动角度或扭矩，和/或检测方向盘与驾驶员的接触面积和接触时长；当开关信号指示为制动功能开启且位移信号指示制动踏板发生位移时，和/或方向盘的角度大于或等于角度阈值或方向盘的扭矩大于或等于扭矩阈值时，和/或方向盘与驾驶员的接触面积大于或等于面积阈值以及接触时长大于或等于时长阈值时，确定所述智能汽车被驾驶员接管。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 接管 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车的接管检测方法，其特征在于，所述方法包括：检测智能汽车中自动驾驶系统的状态；当检测所述自动驾驶系统出现故障时，检测所述智能汽车的制动踏板中开关信号和位移信号，和/或检测所述智能汽车中方向盘的转动角度或扭矩，和/或检测所述方向盘与所述驾驶员的接触面积和接触时长；当所述开关信号指示为制动功能开启且所述位移信号指示所述制动踏板发生位移时，和/或所述方向盘的角度大于或等于角度阈值或所述方向盘的扭矩大于或等于扭矩阈值时，和/或所述方向盘与所述驾驶员的接触面积大于或等于面积阈值以及接触时长大于或等于时长阈值时，确定所述智能汽车被驾驶员接管。
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