[发明专利]一种电子地图的更新方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811279968.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109284348B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 董晨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电子地图的更新方法、装置、设备及存储介质，该方法可以应用于车载客户端中，包括：在车辆的行驶过程中，基于至少一个传感器采集周围环境数据；根据所述周围环境数据进行障碍物识别；根据所述周围环境数据，与电子地图中的环境数据进行一致性匹配；根据障碍物识别结果和一致性匹配结果，基于采集的所述周围环境数据对所述电子地图进行更新。本发明实施例的技术方案实现了，在根据采集到的周围环境数据对电子地图进行更新时，可以对采集到的数据进行检测，若采集到的环境数据是准确的，则根据采集的数据对电子地图进行更新，提高了更新电子地图的及时性、准确性以及置信度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子地图 更新 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电子地图的更新方法，其特征在于，应用于车载客户端，所述方法包括：在车辆的行驶过程中，基于至少一个传感器采集周围环境数据；根据所述周围环境数据进行障碍物识别；根据所述周围环境数据，与电子地图中的环境数据进行一致性匹配；根据障碍物识别结果和一致性匹配结果，基于采集的所述周围环境数据对所述电子地图进行更新。
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