[发明专利]一种电子地图的更新方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电子地图的更新方法、装置、设备及存储介质，该方法可以应用于车载客户端中，包括：在车辆的行驶过程中，基于至少一个传感器采集周围环境数据；根据所述周围环境数据进行障碍物识别；根据所述周围环境数据，与电子地图中的环境数据进行一致性匹配；根据障碍物识别结果和一致性匹配结果，基于采集的所述周围环境数据对所述电子地图进行更新。本发明实施例的技术方案实现了，在根据采集到的周围环境数据对电子地图进行更新时，可以对采集到的数据进行检测，若采集到的环境数据是准确的，则根据采集的数据对电子地图进行更新，提高了更新电子地图的及时性、准确性以及置信度的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及电子地图数据处理技术，尤其涉及一种电子地图的更新方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着车辆驾驶的自动化技术水平的提高，各种车辆定位技术也不断的发展。车辆可基于自身的定位结果，再结合电子地图获知自身位置，从而辅助驾驶。电子地图的精度对自动驾驶的实现有重要影响，因此对电子地图的精度、准确性都提出了更高的要求。

现有技术的电子地图，通过实测数据进行绘制，并不断通过道路实测数据进行更新校正。但是，由于地理范围过于宽广，且总是由于人为、环境的因素存在变化。因此，电子地图的细节更新往往无法做到非常及时。

目前已有一种方式，是通过社会车辆的车载设备进行实时定位数据的采集，而后用于地图的更新。但是，社会车辆会在各种天气、路况环境下行驶，所采集的定位数据一致性较差，采用这样的定位数据进行地图更新，置信度不高。

发明内容

本发明实施例提供一种电子地图的更新方法、装置、设备和介质，以实现兼顾电子地图更新的及时性和较高置信度的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子地图的更新方法，该方法应用于车载客户端，该方法包括：

在车辆的行驶过程中，基于至少一个传感器采集周围环境数据；

根据所述周围环境数据进行障碍物识别；

根据所述周围环境数据，与电子地图中的环境数据进行一致性匹配；

根据障碍物识别结果和一致性匹配结果，基于采集的所述周围环境数据对所述电子地图进行更新。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子地图的更新装置，该装置配置于车载客户端中，该装置包括：

采集数据模块，用于在车辆的行驶过程中，基于至少一个传感器采集周围环境数据；

障碍物识别模块，用于根据所述周围环境数据进行障碍物识别；

判断模块，用于根据所述周围环境数据，与电子地图中的环境数据进行一致性匹配；

电子地图更新模块，用于根据障碍物识别结果和一致性匹配结果，基于采集的所述周围环境数据对所述电子地图进行更新。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述电子地图的更新方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述电子地图的更新方法。