[发明专利]一种智能车变道控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811279700.3 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109334667B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 贺容波;李中兵;周俊杰;刘浩铭;安博 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能车变道控制方法，该方法通过判断智能车的速度是否大于智能车当前行驶车道上的前方最近车辆的速度；当所述智能车的速度大于智能车当前行驶车道上的前方最近车辆的速度时，获取所述智能车与位于相邻车道中的后方最近车辆的第一距离、相对速度和第二距离；根据智能车的速度得到安全车距；根据所述第一距离、所述相对速度、所述第二距离和安全车距，得到换道允许的时间；若所述换道允许的时间大于换道预设的时间，则控制所述智能车向相邻车道换道。通过判断是否满足变道的时间要求来控制智能车变道，实现自动控制智能车变换到相邻车道，使智能车安全高效地进行变道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车变道 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能车变道控制方法，其特征在于，包括：判断智能车的速度是否大于所述智能车当前行驶车道上的前方最近车辆的速度；当所述智能车的速度大于所述智能车当前行驶车道上的前方最近车辆的速度时，获取所述智能车与位于相邻车道中的后方最近车辆的第一距离、相对速度和第二距离，所述第一距离为所述智能车与位于相邻车道中的后方最近车辆间的直线距离，所述第二距离为垂直于所述智能车行驶方向上的所述智能车与所述相邻车道中的后方最近车辆间的距离；根据所述智能车的速度得到安全车距；根据所述第一距离、所述相对速度、所述第二距离和所述安全车距，得到换道允许的时间；若所述换道允许的时间大于换道预设的时间，则控制所述智能车向相邻车道换道。
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