[发明专利]振动系统的控制装置和工件输送装置

摘要

本发明提供一种振动系统的控制装置和工件输送装置。提供一种振动系统的控制装置，该振动系统的控制装置被适用于零件送料器、超声波马达等利用了振动的装置，可稳定·高效率地使这些装置驱动。该振动系统的控制装置在通过通用的驱动指令来对谐振频率不同为f1、f2的两个振动系统(1、2)进行驱动之际被利用，该振动系统的控制装置具备：第一振幅检测器(61)和第二振幅检测器(62)，其对各振动系统(1、2)的振动的振幅进行检测；差分器(63)，其对由这些振幅检测部件(61、62)检测到的振幅进行比较；以及追踪部件(7)，其以使经由差分器(63)获得的两振幅的偏差成为0的方式追踪驱动指令的频率f。

主权项

1.一种振动系统的控制装置，其在通过通用的驱动指令对谐振频率不同的两个振动系统进行驱动之际被利用，其特征在于，该振动系统的控制装置具备：振幅检测部件，其对各所述振动系统的振动的振幅进行检测；比较部件，其对由这些振幅检测部件检测到的振幅进行比较；以及追踪部件，其以使经由所述比较部件获得的两振幅的偏差成为0的方式追踪所述驱动指令的频率。