[发明专利]一种基于雷达图像处理的车流量测量方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达图像处理的车流量测量方法。该方法中所用的雷达为毫米波雷达系统。本发明利用毫米波雷达检测出目标车辆的跟踪信息，并根据其中的距离信息画出各目标车辆的轨迹图，进而转化为二值图，利用二值图统计检测区域内目标车辆的数量。经过实际测试并与人工计数方法进行比较，本发明方法对目标车辆的数量进行测量的准确度可以达到85%以上。

主权项

1.一种基于雷达图像处理的车流量测量方法，其特征是：所用的雷达为毫米波雷达系统，所述毫米波雷达系统包含射频模块和信息处理器；所述车流量测量方法包括：所述射频模块发射射频信号，经过各目标车辆反射后被射频模块中的接收天线接收，射频模块中的混频器对接收到的信号进行下变频得到中频信号；由所述信号处理器执行以下步骤：1)所述信号处理器对中频信号进行信息跟踪处理，得到各目标车辆的跟踪信息，所述跟踪信息包括距离、速度和角度；2)根据步骤1)中得到的各目标车辆的距离信息，画出各目标车辆的轨迹图；所述轨迹图以时间为横坐标，以距离为纵坐标；3)将所述轨迹图转化为二值图；4)将二值图按照时间间隔T划分成子图像[M1，M2，M3，...，MN]，其中，Mi表示划分后的各子图像，i表示子图像的计数值，i＝1，2，…N，N表示子图像的总数量；5)对每个子图像Mi按照距离进行划分，仅保留各子图像中的距离段[R1，R2]所在的区域Ci，计算当前区域Ci中黑色像素点值的总和ΔSi；其中，R1表示雷达检测区域的起始位置，R2表示雷达检测区域的结束位置，i的初始值为1；6)按照式(1)更新目标车辆的计数值count后返回执行步骤5)；当i＝N时，执行步骤7)；count＝count+floor[ΔSi/th]   (1)式(1)中，count表示目标车辆的计数值，其初始值为0；ΔSi表示当前区域Ci中的黑色像素点值的总和；th表示选取的阈值，th＝T/τ，T表示划分二值图的时间间隔，τ表示雷达处理数据的周期，floor[]表示对ΔSi/th的值向下取整；7)输出count。