[发明专利]一种基于雷达图像处理的车流量测量方法

权利要求书

1.一种基于雷达图像处理的车流量测量方法，其特征是：所用的雷达为毫米波雷达系统，所述毫米波雷达系统包含射频模块和信息处理器；所述车流量测量方法包括：

所述射频模块发射射频信号，经过各目标车辆反射后被射频模块中的接收天线接收，射频模块中的混频器对接收到的信号进行下变频得到中频信号；由所述信号处理器执行以下步骤：

1)所述信号处理器对中频信号进行信息跟踪处理，得到各目标车辆的跟踪信息，所述跟踪信息包括距离、速度和角度；

2)根据步骤1)中得到的各目标车辆的距离信息，画出各目标车辆的轨迹图；所述轨迹图以时间为横坐标，以距离为纵坐标；

3)将所述轨迹图转化为二值图；

4)将二值图按照时间间隔T划分成子图像[M₁，M₂，M₃，...，M_N]，其中，M_i表示划分后的各子图像，i表示子图像的计数值，i＝1，2，…N，N表示子图像的总数量；

5)对每个子图像M_i按照距离进行划分，仅保留各子图像中的距离段[R₁，R₂]所在的区域C_i，计算当前区域C_i中黑色像素点值的总和ΔS_i；其中，R₁表示雷达检测区域的起始位置，R₂表示雷达检测区域的结束位置，i的初始值为1；

6)按照式(1)更新目标车辆的计数值count后返回执行步骤5)；当i＝N时，执行步骤7)；

count＝count+floor[ΔS_i/th] (1)

式(1)中，count表示目标车辆的计数值，其初始值为0；ΔS_i表示当前区域C_i中的黑色像素点值的总和；th表示选取的阈值，th＝T/τ，T表示划分二值图的时间间隔，τ表示雷达处理数据的周期，floor[]表示对ΔS_i/th的值向下取整；

7)输出count。

2.根据权利要求1所述的基于雷达图像处理的车流量测量方法，其特征是：τ＝0.098s。

3.根据权利要求1或2所述的基于雷达图像处理的车流量测量方法，其特征是：ΔS_j＝S-S_i，其中，S表示当前区域C_i中白色像素点值和黑色像素点值的总和，S_i表示当前区域C_i中白色像素点值的总和。