[发明专利]基于VR的配网带电作业仿真培训方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种基于VR的配网带电作业仿真培训方法、装置及系统，涉及电力培训仿真技术领域，该方法包括：构建配网带电作业的三维仿真虚拟场景；当监测到与三维仿真虚拟场景相关联的虚拟现实显示设备和虚拟现实交互设备被操作人员佩戴时，将操作人员与虚拟作业人员进行绑定；基于预设的扫描设备对操作人员进行激光扫描，以获取操作人员的多个部位在三维仿真虚拟场景中对应的当前状态信息并加载至虚拟作业人员，以使虚拟作业人员和操作人员保持同步动作；通过预设的虚拟相机以第三人称视角拍摄三维仿真虚拟场景，并将拍摄到的三维仿真虚拟场景转化为二维画面展示给观摩人员。本发明能够有效提升配网带电作业培训的效果。

主权项

1.基于VR的配网带电作业仿真培训方法，其特征在于，包括：构建配网带电作业的三维仿真虚拟场景，所述三维仿真虚拟场景中包括虚拟作业人员和虚拟配网环境；当监测到与所述三维仿真虚拟场景相关联的虚拟现实显示设备和虚拟现实交互设备被操作人员佩戴时，将所述操作人员与所述虚拟作业人员进行绑定；其中，所述虚拟现实显示设备用于将所述虚拟配网环境展示给所述操作人员；所述操作人员通过控制所述虚拟现实交互设备在所述虚拟配网环境中进行配网带电作业的仿真操作；基于预设的扫描设备对所述操作人员进行激光扫描，以获取所述操作人员的多个部位在所述三维仿真虚拟场景中对应的当前状态信息；其中，所述部位包括头部、手部、肩部、肘部和重心；所述当前状态信息包括当前位置信息和当前姿态信息；将所述操作人员的多个部位在所述三维仿真虚拟场景中对应的当前状态信息加载至所述虚拟作业人员，以使所述虚拟作业人员和所述操作人员保持同步动作；通过预设的虚拟相机以第三人称视角拍摄所述三维仿真虚拟场景，并将拍摄到的所述三维仿真虚拟场景转化为二维画面展示给观摩人员。